| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 PPP技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 GPS辅助空中三角测量的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第14-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 顾及曝光延迟的GPS辅助空中三角测量的理论基础 | 第18-28页 |
| 2.1 空中三角测量原理与方法 | 第18-22页 |
| 2.1.1 数学模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 空中三角测量方法 | 第20-22页 |
| 2.2 GPS辅助光束法区域网平差 | 第22-23页 |
| 2.3 顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差 | 第23-28页 |
| 2.3.1 曝光延迟机理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差模型 | 第25-28页 |
| 第3章 基于精密单点定位技术的摄站点坐标获取 | 第28-38页 |
| 3.1 PPP精密单点定位原理 | 第28-30页 |
| 3.2 非差相位精密单点定位的数学模型及其技术关键 | 第30-34页 |
| 3.2.1 非差相位精密单点定位的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 非差相位精密单点定位的技术关键 | 第31-33页 |
| 3.2.3 精密单点定位中的误差改正模型 | 第33-34页 |
| 3.3 摄站点坐标的获取及解算 | 第34-38页 |
| 3.3.1 摄影时刻摄站点的三维坐标获取 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于Trip软件的精密单点定位解算过程 | 第36-38页 |
| 第4章 GPS辅助空中三角测量中的影像数据获取 | 第38-45页 |
| 4.1 航摄系统介绍 | 第38-40页 |
| 4.1.1 无人机系统 | 第38-39页 |
| 4.1.2 相机系统选择 | 第39页 |
| 4.1.3 系统优势 | 第39-40页 |
| 4.2 航带设计过程 | 第40-42页 |
| 4.2.1 航带设计软件介绍 | 第40页 |
| 4.2.2 航带设计流程 | 第40-42页 |
| 4.3 航摄像片整理 | 第42-43页 |
| 4.4 地面站操作过程 | 第43-45页 |
| 4.4.1 软件介绍 | 第43-44页 |
| 4.4.2 地面站软件操作过程 | 第44-45页 |
| 第5章 PPP在顾忌曝光延迟的在GPS辅助空三中的应用实验分析 | 第45-57页 |
| 5.1 GodWork-FOC免像控航测后处理软件系统 | 第46-49页 |
| 5.1.1 GodWork-FOC软件特点 | 第48页 |
| 5.1.2 GodWork-FOC辅助定向法空三技术流程 | 第48-49页 |
| 5.1.3 试验精度评定标准 | 第49页 |
| 5.2 精密单点定位与差分定位的空三结果对比 | 第49-53页 |
| 5.3 PPP在顾及曝光延迟的GPS辅助空三平差结果对比 | 第53-55页 |
| 5.4 无地面控制情况下的平差结果 | 第55-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
