无人机影像密集匹配点云的滤波方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无人机影像处理系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 点云数据的滤波研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无人机影像匹配点云 | 第18-31页 |
| 2.1 无人机影像匹配点云关键技术 | 第18-21页 |
| 2.1.1 相机标定 | 第18-19页 |
| 2.1.2 POS辅助空中三角测量 | 第19-20页 |
| 2.1.3 多视影像密集匹配 | 第20-21页 |
| 2.2 影像匹配点云的特点 | 第21页 |
| 2.3 点云获取 | 第21-30页 |
| 2.3.1 无人机影像数据获取 | 第21-24页 |
| 2.3.2 影像数据处理 | 第24-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 点云滤波 | 第31-38页 |
| 3.1 点云滤波原理 | 第31页 |
| 3.2 算法分类 | 第31-36页 |
| 3.2.1 数学形态学法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 移动曲面拟合法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 坡度法 | 第33-34页 |
| 3.2.4 不规则三角网加密法 | 第34-36页 |
| 3.3 滤波算法比较 | 第36页 |
| 3.4 滤波结果评定 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 布料模拟算法 | 第38-51页 |
| 4.1 布料模拟算法 | 第38-43页 |
| 4.1.1 布料模拟的基本原理 | 第39页 |
| 4.1.2 改进的布料模拟 | 第39-42页 |
| 4.1.3 算法的实现 | 第42-43页 |
| 4.2 实验 | 第43-50页 |
| 4.2.1 点云数据 | 第43-44页 |
| 4.2.2 布料模拟滤波实验 | 第44-48页 |
| 4.2.3 结果评价 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 应用实例 | 第51-63页 |
| 5.1 应用方案 | 第51页 |
| 5.2 点云抽稀 | 第51-54页 |
| 5.2.1 点云抽稀率 | 第52页 |
| 5.2.2 点云抽稀质量评估 | 第52-53页 |
| 5.2.3 点云数据抽稀 | 第53-54页 |
| 5.3 产品生成 | 第54-61页 |
| 5.3.1 地物的矢量化 | 第54-55页 |
| 5.3.2 等高线制作 | 第55-58页 |
| 5.3.3 数字线划图的制作 | 第58-61页 |
| 5.4 成果分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
