| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 引信球转子机构的基本构成和工作原理 | 第11-12页 |
| 1.3 球转子机构的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 近20年国外关于引信球转子机构发明专利介绍 | 第13-18页 |
| 1.4.1 美M505A3引信冗余保险与高触发灵敏度改进 | 第13-14页 |
| 1.4.2 德国引信球转子后坐与离心双重环境解除保险的保险装置 | 第14-15页 |
| 1.4.3 美国某旋转弹引信保险装置 | 第15-16页 |
| 1.4.4 引信球转子的摩擦润滑 | 第16-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 弹丸章动和进动情况下球转子起动时刻受力平衡方程组 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 参考坐标系选取 | 第19-21页 |
| 2.2.1 基本假设 | 第19页 |
| 2.2.2 球转子运动学分析参考坐标系 | 第19-21页 |
| 2.3 球转子欧拉动力学方程 | 第21-22页 |
| 2.4 球转子受力分析 | 第22-27页 |
| 2.4.1 弹丸质心加速度产生的惯性力主矢F_s或F_p | 第23页 |
| 2.4.2 弹丸质心加速度产生的惯性力主矩M_s或M_p | 第23页 |
| 2.4.3 弹丸(相对)自转和进动产生的径向离心惯性力F_c | 第23-24页 |
| 2.4.4 弹丸自转(相对)和进动产生的径向离心惯性力矩M_c | 第24页 |
| 2.4.5 弹丸章动产生的轴向离心惯性力F_a | 第24页 |
| 2.4.6 弹丸章动产生的轴向离心惯性力矩M_a | 第24-25页 |
| 2.4.7 哥式惯性力F_k | 第25页 |
| 2.4.8 哥式惯性力矩M_k | 第25页 |
| 2.4.9 球转子腔室对球转子的约束反力 | 第25-27页 |
| 2.5 球转子动力学分析 | 第27-28页 |
| 2.6 球转子起动时刻受力平衡方程组 | 第28-35页 |
| 3 质心偏心对球转子运动的影响 | 第35-65页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 质心位置对起动特性的影响 | 第35-36页 |
| 3.3 球转子解除保险运动微分方程组求解 | 第36-39页 |
| 3.4 算例1 | 第39-52页 |
| 3.4.1 xx mm引信球转子运动仿真 | 第39-51页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 3.5 算例2 | 第52-64页 |
| 3.5.1 xx mm引信球转子运动仿真 | 第52-64页 |
| 3.5.2 仿真结果分析 | 第64页 |
| 3.6 结论 | 第64-65页 |
| 4 引信球转子解除保险运动过程仿真研究 | 第65-82页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 球转子模型的建立与导入 | 第66-67页 |
| 4.3 球转子材料不同对球转子运动特性的影响 | 第67-73页 |
| 4.3.1 球转子为不锈钢时球转子的运动特性 | 第67-69页 |
| 4.3.2 球转子为铝合金时球转子的运动特性 | 第69-71页 |
| 4.3.3 球转子为塑料时球转子的转动特性 | 第71-73页 |
| 4.4 有重力加速度环境下球转子的转动特性 | 第73-78页 |
| 4.4.1 不锈钢球转子在有重力加速度情况下转动特性 | 第73-74页 |
| 4.4.2 铝合金球转子在有重力加速度情况下转动特性 | 第74-75页 |
| 4.4.3 塑料球转子在有重力加速度情况下转动特性 | 第75-76页 |
| 4.4.4 低转速弹丸中重力对球转子转动特性的影响 | 第76-78页 |
| 4.5 球转子与球腔间隙大小对球转子运动特性的影响 | 第78-81页 |
| 4.6 结论 | 第81-82页 |
| 5 基于ADAMS并考虑球转子旋转偏心和弹丸章动的球转子解除保险过程仿真 | 第82-102页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 基于ADAMS的球转子旋转偏心仿真 | 第82-91页 |
| 5.2.1 ADAMS仿真 | 第82-91页 |
| 5.2.2 结论 | 第91页 |
| 5.3 基于ADAMS并考虑弹丸章动时的球转子解除保险过程仿真 | 第91-102页 |
| 5.3.1 弹丸章动时引信球转子受力分析 | 第92-93页 |
| 5.3.2 ADAMS仿真 | 第93-101页 |
| 5.3.3 结论 | 第101-102页 |
| 6 结束语 | 第102-104页 |
| 6.1 工作总结 | 第102页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第102-103页 |
| 6.3 有待于进一步研究的工作 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 附录 | 第108页 |
