| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外无线传感网络定位技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外无线传感网络定位技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内无线传感网络定位技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第18-31页 |
| 2.1 无线传感器网络定位的基本理论 | 第18-22页 |
| 2.1.1 基本概念与术语 | 第18页 |
| 2.1.2 计算节点位置的方法 | 第18-22页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术的分类 | 第22-24页 |
| 2.3 典型的定位算法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 非测距的定位算法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 基于移动锚节点的定位算法 | 第26-28页 |
| 2.3.3 基于智能优化技术的WSN定位算法 | 第28-29页 |
| 2.4 定位算法的性能指标 | 第29-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 DV-HOP算法的研究 | 第31-39页 |
| 3.1 DV-HOP算法的原理 | 第31-33页 |
| 3.2 DV-HOP算法的研究现状 | 第33-34页 |
| 3.3 DV-HOP算法的误差源 | 第34-38页 |
| 3.3.1 节点间距离的不精确性 | 第34-35页 |
| 3.3.2 节点位置计算方法对测距误差敏感 | 第35-36页 |
| 3.3.3 信标节点密度和分布的影响 | 第36-37页 |
| 3.3.4 节点间连通性的影响 | 第37页 |
| 3.3.5 网络形状的影响 | 第37-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于三角不等式的加权双曲线定位DV-HOP算法 | 第39-51页 |
| 4.1 WHTDV-HOP算法的原理 | 第39-43页 |
| 4.1.1 采用移动锚节点保证信标均匀分布 | 第39-40页 |
| 4.1.2 三角不等式控制测距误差 | 第40-41页 |
| 4.1.3 基于距离加权的双曲线定位 | 第41-43页 |
| 4.2 WHTDV-HOP算法的描述 | 第43-45页 |
| 4.3 仿真实验及其性能分析 | 第45-50页 |
| 4.3.1 仿真环境设置 | 第45页 |
| 4.3.2 衡量标准 | 第45-46页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于自适应差分进化文化的DV-HOP定位算法 | 第51-71页 |
| 5.1 定位模型与差分进化文化算法 | 第51-55页 |
| 5.1.1 基于三角不等式的DV-HOP定位模型 | 第51-52页 |
| 5.1.2 差分进化算法 | 第52-53页 |
| 5.1.3 基于差分进化的文化算法 | 第53-55页 |
| 5.2 自适应差分进化文化算法 | 第55-58页 |
| 5.2.1 利用混沌序列初始化种群 | 第55页 |
| 5.2.2 自适应变异 | 第55-56页 |
| 5.2.3 自适应差分进化文化算法的描述 | 第56-58页 |
| 5.3 ADECADV-HOP定位算法设计与描述 | 第58-60页 |
| 5.3.1 ADECADV-HOP定位算法设计思想 | 第58-59页 |
| 5.3.2 ADECADV-HOP定位算法描述 | 第59-60页 |
| 5.4 仿真实验及其性能分析 | 第60-70页 |
| 5.4.1 仿真的网络环境 | 第60页 |
| 5.4.2 实验参数的设置 | 第60页 |
| 5.4.3 衡量标准 | 第60页 |
| 5.4.4 仿真结果及分析 | 第60-70页 |
| 5.5 小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 附录A 攻读学位期间完成的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
