基于立体封装的三指式微夹持器的研制及其实验研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的发展现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 微夹持器的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电热驱动方式的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 克服粘着力的发展现状 | 第14-19页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 粘着力分析与微操作方法 | 第20-33页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 微操作中的尺度效应 | 第20-27页 |
| 2.2.1 粘着现象分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 微操作中的粘着力 | 第22-26页 |
| 2.2.3 粘着力的减弱与克服 | 第26-27页 |
| 2.3 尺度效应下微夹持器设计原则 | 第27-32页 |
| 2.3.1 三指式微夹持器操作方法 | 第28页 |
| 2.3.2 三指式微夹持器操作力学模型的建立 | 第28-31页 |
| 2.3.3 三指式释放过程分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 三指式微夹持器的设计与研制 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 整体结构设计 | 第33-34页 |
| 3.3 驱动臂设计 | 第34-45页 |
| 3.3.1 弯曲梁温度场理论分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 材料选择 | 第37页 |
| 3.3.3 冷热梁驱动臂设计 | 第37-42页 |
| 3.3.4 外梁折叠式平行梁驱动臂设计 | 第42-45页 |
| 3.4 S形扩展臂设计 | 第45-46页 |
| 3.5 竖直微压指部分设计 | 第46-48页 |
| 3.5.1 结构设计 | 第46-47页 |
| 3.5.2 夹指末端优化 | 第47-48页 |
| 3.6 立体封装设计 | 第48-49页 |
| 3.7 制作工艺 | 第49-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 实验研究 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 驱动臂性能测试 | 第53-57页 |
| 4.3 微球操作实验 | 第57-62页 |
| 4.3.1 实验系统的建立 | 第57-58页 |
| 4.3.2 三指式微夹持器实验研究 | 第58-62页 |
| 4.4 三指式微夹持器实验结果分析 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
