| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 托卡马克等离子体位形控制 | 第16-17页 |
| 1.2 EAST位形控制系统 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第19页 |
| 1.4 论文结构 | 第19-22页 |
| 第二章 面向控制的等离子体响应模型 | 第22-40页 |
| 2.1 简介 | 第22-23页 |
| 2.2 RZIP模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 最简RZIP模型的状态方程形式 | 第23-26页 |
| 2.2.2 系统输出方程 | 第26页 |
| 2.3 垂直位移控制响应模型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 模型化简 | 第29-31页 |
| 2.4 位形控制响应模型 | 第31-40页 |
| 2.4.1 静态响应模型 | 第31-35页 |
| 2.4.2 模型验证 | 第35-40页 |
| 第三章 面向控制的系统辨识 | 第40-72页 |
| 3.1 系统辨识简介 | 第40-42页 |
| 3.2 ARMAX模型简介 | 第42-43页 |
| 3.3 垂直位移控制系统辨识 | 第43-48页 |
| 3.3.1 辨识实验设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 辨识结果分析 | 第44-46页 |
| 3.3.3 基于辨识模型的控制优化 | 第46-48页 |
| 3.4 位形控制系统辨识 | 第48-72页 |
| 3.4.1 辨识实验设计 | 第49页 |
| 3.4.2 信号预处理 | 第49-50页 |
| 3.4.3 辨识结果分析 | 第50-72页 |
| 第四章 垂直位移控制优化 | 第72-102页 |
| 4.1 垂直位移控制简介 | 第72-76页 |
| 4.1.1 EAST垂直位移控制系统介绍 | 第72页 |
| 4.1.2 垂直位移估算 | 第72-76页 |
| 4.2 控制器设计需求 | 第76-82页 |
| 4.2.1 安全控制需求 | 第77页 |
| 4.2.2 系统噪声分析 | 第77-80页 |
| 4.2.3 系统延迟分析 | 第80-82页 |
| 4.3 时间最优控制器设计 | 第82-90页 |
| 4.3.1 最优控制简介 | 第82页 |
| 4.3.2 极小值原理及时间最优控制的求解 | 第82-84页 |
| 4.3.3 垂直位移控制的时间最优控制 | 第84-86页 |
| 4.3.4 对系统延迟及噪声的优化 | 第86-88页 |
| 4.3.5 实验结果 | 第88-90页 |
| 4.4 速度反馈控制器及其优化 | 第90-102页 |
| 4.4.1 速度反馈控制器设计 | 第90-91页 |
| 4.4.2 对系统延迟及噪声的优化 | 第91-102页 |
| 第五章 多输入多输出形状控制优化 | 第102-120页 |
| 5.1 形状控制简介 | 第102页 |
| 5.2 极向场电流控制解耦 | 第102-104页 |
| 5.2.1 极向场电流解耦控制器设计 | 第102-103页 |
| 5.2.2 模拟结果 | 第103-104页 |
| 5.3 形状控制解耦矩阵 | 第104-108页 |
| 5.4 实验结果 | 第108-120页 |
| 第六章 总结与展望 | 第120-122页 |
| 6.1 总结 | 第120-121页 |
| 6.2 展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-126页 |
| 附录A 基于SIMULINK及RZIP等离子体响应模型的位形控制模拟 | 第126-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第132页 |