重载静动态电液测力建模与实验研究

摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-7页
第1章 绪论	第11-21页
1.1 引言	第11-13页
1.2 测力传感器研究现状	第13-15页
1.2.1 测力传感器国内外发展现状	第13-15页
1.2.2 测力传感器与称重传感器区别	第15页
1.3 电液测力研究现状	第15-19页
1.4 课题研究背景与意义	第19页
1.5 主要研究内容	第19-21页
第2章 电液测力系统摩擦与泄漏建模及分析	第21-46页
2.1 引言	第21页
2.2 液压缸摩擦与泄漏分析	第21-38页
2.2.1 液压缸接触摩擦分析	第21-26页
2.2.2 泄漏切向力分析	第26-37页
2.2.3 基于摩擦与泄漏的阻力计算	第37-38页
2.3 基于Lu Gre摩擦模型的摩擦力分析	第38-45页
2.3.1 Lu Gre摩擦模型	第39-40页
2.3.2 Lu Gre摩擦参数辨识	第40-45页
2.3.3 摩擦补偿方法	第45页
2.4 本章小结	第45-46页
第3章 电液测力系统摩擦与泄漏仿真分析	第46-56页
3.1 引言	第46页
3.2 液压缸接触摩擦力仿真	第46-49页
3.2.1 静态摩擦力仿真分析	第48-49页
3.2.2 动态摩擦力仿真分析	第49页
3.3 泄漏流场仿真	第49-53页
3.3.1 静态泄漏仿真分析	第50-52页
3.3.2 动态泄漏仿真分析	第52-53页
3.4 接触摩擦力与泄漏切向力仿真	第53-54页
3.4.1 静态接触摩擦力与泄漏切向力仿真	第53-54页
3.4.2 动态接触摩擦力与泄漏切向力仿真	第54页
3.5 Lu Gre摩擦模型动态响应仿真	第54-55页
3.6 本章小结	第55-56页
第4章 重载电液测力实验系统研制	第56-63页
4.1 引言	第56页
4.2 液压系统	第56-57页
4.3 信号采集系统	第57-60页
4.4 信号采集程序及界面	第60-62页
4.4.1 力源传感器数据采集	第61页
4.4.2 油压力及位移传感器数据采集	第61-62页
4.4.3 采集面板及数据输出	第62页
4.5 本章小结	第62-63页
第5章 重载电液测力实验及数据处理	第63-92页
5.1 引言	第63页
5.2 主动静态测力实验	第63-70页
5.2.1 主动静态测力实验流程	第63-65页
5.2.2 线性拟合测量精度	第65-69页
5.2.3 基于摩擦泄漏补偿的测量精度	第69-70页
5.3 被动静态测力实验	第70-77页
5.3.1 被动静态测力实验流程	第70-72页
5.3.2 线性拟合测量精度	第72-76页
5.3.3 基于摩擦泄漏补偿的测量精度	第76-77页
5.4 主动动态测力实验	第77-84页
5.4.1 主动动态测力实验流程	第77-79页
5.4.2 线性拟合测量精度	第79-80页
5.4.3 基于摩擦泄漏补偿的测量精度	第80-81页
5.4.4 基于Lu Gre模型补偿的测量精度	第81-84页
5.5 被动动态测力	第84-88页
5.5.1 被动动态测力实验流程介绍	第84-85页
5.5.2 线性拟合测量精度	第85-86页
5.5.3 基于摩擦泄漏补偿的测量精度	第86-87页
5.5.4 基于Lu Gre模型补偿的测量精度	第87-88页
5.6 系统误差及不确定度分析	第88-90页
5.6.1 实验样机误差来源	第88-89页
5.6.2 实验样机不确定度分析	第89页
5.6.3 压力机变形对实验影响	第89-90页
5.7 本章小结	第90-92页
结论	第92-93页
参考文献	第93-97页
附录	第97-101页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第101-102页
致谢	第102-103页
作者简介	第103页