基于蓝牙4.0的亚米级室内定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 室外定位技术研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 室内定位技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 基于蓝牙4.0的室内定位技术 | 第14-23页 |
| 2.1 蓝牙4.0室内定位技术 | 第14-18页 |
| 2.1.1 经典室内定位技术 | 第14-16页 |
| 2.1.2 蓝牙4.0协议 | 第16-18页 |
| 2.2 基于蓝牙4.0定位的测定方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 信号到达角度法(AOA) | 第18-19页 |
| 2.2.2 信号到达时间法(TOA) | 第19页 |
| 2.2.3 到达信号时间差(TDOA) | 第19-20页 |
| 2.2.4 接收信号强度法(RSSI) | 第20页 |
| 2.3 基于RSSI非测距的指纹定位 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于蓝牙4.0的室内定位系统设计 | 第23-32页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第23-24页 |
| 3.2 iBeacon基站设计与实现 | 第24-25页 |
| 3.3 定位终端设计与实现 | 第25-28页 |
| 3.4 WEB服务器设计 | 第28-31页 |
| 3.4.1 WEB框架搭建 | 第28-30页 |
| 3.4.2 位置指纹库设计 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 RSSI衰减模型与iBeacon基站部署 | 第32-39页 |
| 4.1 蓝牙信号特征模型 | 第32-36页 |
| 4.1.1 RSSI的空间特征模型 | 第32-34页 |
| 4.1.2 RSSI的时间波动模型 | 第34-36页 |
| 4.2 iBeacon基站部署 | 第36-38页 |
| 4.2.1 AP部署数量 | 第36-38页 |
| 4.2.2 部署原则 | 第38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于RSSI位置指纹库定位算法优化 | 第39-59页 |
| 5.1 算法优化设计 | 第39页 |
| 5.2 位置指纹库误差修正 | 第39-47页 |
| 5.2.1 位置指纹库误差 | 第39-41页 |
| 5.2.2 高斯滤波 | 第41-42页 |
| 5.2.3 GM(1,1)模型误差修正 | 第42-44页 |
| 5.2.4 仿真测试 | 第44-47页 |
| 5.3 位置指纹库插值 | 第47-53页 |
| 5.3.1 分段双线性插值 | 第47-49页 |
| 5.3.2 自适应插值 | 第49-51页 |
| 5.3.3 克里金插值 | 第51-53页 |
| 5.4 匹配算法优化 | 第53-56页 |
| 5.4.1 高斯核函数优化对WKNN权重值 | 第54-55页 |
| 5.4.2 仿真测试 | 第55-56页 |
| 5.5 实验测试 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 | 第65-66页 |
| 附录2 | 第66-69页 |
