天波超视距雷达航迹起始算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 航迹起始算法研究现状分析 | 第11-13页 |
| 1.2.2 OTHR专用航迹起始算法研究现状分析 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 目标跟踪模型及状态估计方法 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 天波超视距雷达目标跟踪模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 目标运动模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 雷达量测模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 仿真实验 | 第18-21页 |
| 2.3 常用状态估计方法 | 第21-26页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波 | 第21-23页 |
| 2.3.2 粒子滤波 | 第23-25页 |
| 2.3.3 仿真实验 | 第25-26页 |
| 2.4 RBPF滤波估计方法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 RBPF滤波原理及过程 | 第27-28页 |
| 2.4.2 仿真实验 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 低检测概率条件下的航迹起始算法 | 第31-48页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 航迹起始算法评价指标 | 第31-32页 |
| 3.3 经典航迹起始算法 | 第32-37页 |
| 3.3.1 逻辑法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 Hough变换法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 仿真实验 | 第34-37页 |
| 3.4 低检测概率条件下的航迹起始算法 | 第37-47页 |
| 3.4.1 改进的基于RHT的航迹起始算法 | 第37-39页 |
| 3.4.2 基于并行流水的航迹起始算法 | 第39-40页 |
| 3.4.3 MHT航迹起始算法 | 第40-42页 |
| 3.4.4 改进得分函数的MHT航迹起始算法 | 第42页 |
| 3.4.5 仿真实验 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 非均匀杂波条件下的航迹起始算法 | 第48-63页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 非均匀分布杂波模型 | 第48-54页 |
| 4.2.1 非均匀分布杂波模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 仿真实验 | 第49-54页 |
| 4.3 相关波门 | 第54-59页 |
| 4.3.1 常见的波门 | 第54-56页 |
| 4.3.2 动态波门的设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 仿真实验 | 第57-59页 |
| 4.4 航迹确认 | 第59-61页 |
| 4.4.1 基于综合相关度的航迹确认 | 第59-60页 |
| 4.4.2 仿真实验 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 OTHR的航迹起始算法 | 第63-73页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 OTHR专用航迹起始算法 | 第63-71页 |
| 5.2.1 改进的MHT航迹起始算法 | 第63-66页 |
| 5.2.2 两级Hough起始算法 | 第66-67页 |
| 5.2.3 仿真实验 | 第67-71页 |
| 5.3 实测数据测试 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
