滑翔制导炸弹轨迹优化与制导技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 滑翔制导炸弹发展现状及分析 | 第9-14页 |
| 1.2.2 滑翔制导炸弹轨迹优化技术 | 第14页 |
| 1.2.3 轨迹跟踪制导技术 | 第14-15页 |
| 1.2.4 角度约束自适应制导技术 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 滑翔制导炸弹动力学与运动学建模 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 滑翔制导炸弹的任务剖面及总体参数 | 第19-21页 |
| 2.2.1 滑翔制导炸弹的任务剖面 | 第19-20页 |
| 2.2.2 滑翔制导炸弹的总体参数 | 第20-21页 |
| 2.3 基本假设 | 第21页 |
| 2.4 坐标系定义及其转换 | 第21-24页 |
| 2.4.1 坐标系定义 | 第21-22页 |
| 2.4.2 坐标系间的转换关系 | 第22-24页 |
| 2.5 运动学与动力学方程 | 第24-27页 |
| 2.5.1 质心动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.5.2 质心运动学方程 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于序列凸优化的轨迹优化方法 | 第28-37页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 轨迹优化问题建模 | 第28-30页 |
| 3.2.1 运动学方程 | 第28-29页 |
| 3.2.2 约束条件 | 第29-30页 |
| 3.2.3 优化问题模型 | 第30页 |
| 3.3 序列凸优化算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 优化问题转化 | 第31页 |
| 3.3.2 线性化处理 | 第31-32页 |
| 3.3.3 路径约束凸化处理 | 第32页 |
| 3.3.4 控制约束凸化处理 | 第32页 |
| 3.3.5 离散化处理 | 第32-33页 |
| 3.3.6 序列凸优化算法流程 | 第33页 |
| 3.4 仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 约束条件设置 | 第33-34页 |
| 3.4.2 滑翔轨迹优化 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于自适应动态面控制的轨迹跟踪制导 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 自适应动态面控制方法 | 第37-39页 |
| 4.3 基于自适应动态面控制的跟踪制导 | 第39-44页 |
| 4.3.1 数学模型建立 | 第39-41页 |
| 4.3.2 轨迹跟踪律设计 | 第41-42页 |
| 4.3.3 稳定性证明 | 第42-44页 |
| 4.4 仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 非奇异快速终端滑模落角约束末制导 | 第47-58页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 非奇异快速终端滑模算法 | 第47-49页 |
| 5.3 对地末端角度约束制导律设计 | 第49-52页 |
| 5.4 仿真分析 | 第52-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
