| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态及现状分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外研究动态 | 第11-12页 |
| 1.2.2 现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 夜间红外行人检测算法的研究和改进 | 第15-23页 |
| 2.1 夜间红外行人检测技术 | 第15-16页 |
| 2.2 夜间行人检测系统的总体设计 | 第16-17页 |
| 2.3 行人检测算法研究 | 第17-22页 |
| 2.3.1 图像分割 | 第17-19页 |
| 2.3.2 形态学处理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 HOG特征和SVM分类 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于DSP/BIOS的优化和分类器实现 | 第23-50页 |
| 3.1 系统开发环境的搭建 | 第23-30页 |
| 3.1.1 硬件开发平台 | 第23-26页 |
| 3.1.2 集成开发环境CCS 3.3 | 第26-28页 |
| 3.1.3 嵌入式操作系统DSP/BIOS | 第28-30页 |
| 3.2 系统软件设计与实现 | 第30-38页 |
| 3.2.1 软件系统框架 | 第30-32页 |
| 3.2.2 DSP/BIOS环境下行人检测算法的设计和实现 | 第32-36页 |
| 3.2.3 视频隔帧处理 | 第36-38页 |
| 3.3 行人分类器在DSP上的实现和改进 | 第38-46页 |
| 3.3.1 头部haar-like特征检测 | 第38-41页 |
| 3.3.2 路面检测 | 第41-43页 |
| 3.3.3 图标显示 | 第43-44页 |
| 3.3.4 距离检测 | 第44-45页 |
| 3.3.5 检测区域划分 | 第45-46页 |
| 3.4 优化措施 | 第46-49页 |
| 3.4.1 支持库函数的使用 | 第47-49页 |
| 3.4.2 编译器设置优化 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 UART通信模块设计和实现 | 第50-55页 |
| 4.1 UART通信介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 UART中断和控制的实现 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第55-62页 |
| 5.1 检验标准 | 第55-56页 |
| 5.1.1 测试数据集 | 第55页 |
| 5.1.2 评价指标 | 第55-56页 |
| 5.2 不同场景下的测试效果 | 第56-61页 |
| 5.2.1 稀疏场景测试效果 | 第57-58页 |
| 5.2.2 普通场景测试效果 | 第58-59页 |
| 5.2.3 密集场景测试效果 | 第59-61页 |
| 5.3 实时性测试 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |