| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 问题的提出及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 工业CT图像特征点提取研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 三维配准算法研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 三维测量算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.4 真三维显示研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文的目的和研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 本文研究的目的 | 第11-12页 |
| 1.3.2 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 三维工业CT数据的特征提取 | 第13-24页 |
| 2.1 三维工业CT数据的特征提取 | 第13-21页 |
| 2.1.1 模糊区域竞争模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 模糊区域竞争快速算法(Fuzzy Region Competition) | 第14-17页 |
| 2.1.3 移动立方体算法(Marching Cubes) | 第17-20页 |
| 2.1.4 FMC算法(Fuzzy Marching Cubes) | 第20-21页 |
| 2.2 实验结果分析 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 CAD点云和工业CT特征数据的三维配准 | 第24-34页 |
| 3.1 初始配准 | 第24-26页 |
| 3.1.1 自动初始配准——包围盒算法 | 第24-25页 |
| 3.1.2 交互初始配准——交互奇异值(SVD)分解算法 | 第25-26页 |
| 3.2 精确配准——迭代最近邻点(SVD-ICP)算法 | 第26-27页 |
| 3.3 误差显示 | 第27-28页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第28-33页 |
| 3.4.1 初始配准结果 | 第28-31页 |
| 3.4.2 精确配准结果 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 工业CT特征数据的三维测量 | 第34-47页 |
| 4.1 基于包围盒的人机交互 | 第34-37页 |
| 4.2 工业CT特征数据的三维测量 | 第37-42页 |
| 4.2.1 壁厚测量 | 第37-39页 |
| 4.2.2 孔洞测量——圆柱面拟合的最小二乘算法 | 第39-41页 |
| 4.2.3 体积测量——三维区域生长算法 | 第41-42页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 壁厚测量结果 | 第42-44页 |
| 4.3.2 孔洞测量结果 | 第44页 |
| 4.3.3 体积测量结果 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 三维数据的真三维显示 | 第47-53页 |
| 5.1 真三维显示的原理 | 第47-48页 |
| 5.2 视景体的选择 | 第48-49页 |
| 5.3 真三维显示的视点设置算法 | 第49-50页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 软件设计 | 第53-63页 |
| 6.1 软件模块介绍 | 第53页 |
| 6.2 软件界面及功能介绍 | 第53-62页 |
| 6.2.1 数据处理模块 | 第53-56页 |
| 6.2.2 三维配准模块 | 第56-58页 |
| 6.2.3 三维测量模块 | 第58-60页 |
| 6.2.4 真三维显示模块 | 第60-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 7.1 主要结论 | 第63页 |
| 7.2 后续研究工作的展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第69页 |
