| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 模糊PID控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 变频恒压供水系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 2. PID控制、模糊控制、参数自整定与变论域算法 | 第13-26页 |
| 2.1 PID控制 | 第13-16页 |
| 2.1.1 PID控制原理 | 第13-15页 |
| 2.1.2 PID参数整定原则 | 第15页 |
| 2.1.3 调整PID参数规律 | 第15-16页 |
| 2.2 开环PID参数整定 | 第16-17页 |
| 2.2.1 Z-N整定法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 其他整定法 | 第17页 |
| 2.3 模糊控制 | 第17-20页 |
| 2.3.1 模糊控制的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 模糊控制器的构成 | 第18-19页 |
| 2.3.3 模糊控制算法的实现 | 第19-20页 |
| 2.4 模糊PID控制 | 第20-21页 |
| 2.4.1 控制器设计原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 模糊PID控制系统结构 | 第21页 |
| 2.4.3 模糊语言变量的语言值 | 第21页 |
| 2.5 参数自整定控制 | 第21-22页 |
| 2.6 变论域模糊PID控制 | 第22-25页 |
| 2.6.1 变论域思想 | 第22-23页 |
| 2.6.2 伸缩因子的定义 | 第23页 |
| 2.6.3 变论域模糊PID控制原理 | 第23-24页 |
| 2.6.4 伸缩因子模型函数 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 3. 变论域参数自整定模糊PID控制 | 第26-35页 |
| 3.1 PID参数的整定 | 第26页 |
| 3.2 模糊PID控制器的设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 模糊PID控制器论域的确定 | 第27页 |
| 3.2.2 模糊控制规则的建立 | 第27-28页 |
| 3.2.3 合成推理算法及调整决策矩阵 | 第28-31页 |
| 3.2.4 选择量化因子和比例因子 | 第31页 |
| 3.2.5 选择采样时间 | 第31-32页 |
| 3.3 变论域参数自整定模糊PID算法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 变论域的改进 | 第32页 |
| 3.3.2 建立增量的模糊规则 | 第32-33页 |
| 3.3.3 伸缩因子参数的选定 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4. 供水系统模糊PID控制算法的仿真与对比 | 第35-53页 |
| 4.1 供水系统的数学模型 | 第35页 |
| 4.2 供水系统的PID参数的调整、仿真及结果分析 | 第35-39页 |
| 4.3 供水系统的模糊PID控制 | 第39-47页 |
| 4.3.1 输入输出变量的模糊化 | 第39-45页 |
| 4.3.2 选择量化因子和比例因子和采样时间 | 第45页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器仿真及结果分析 | 第45-47页 |
| 4.4 供水系统的参数自整定模糊PID控制 | 第47-51页 |
| 4.4.1 参数自整定控制 | 第47-49页 |
| 4.4.2 参数自整定模糊PID控制器的仿真及结果分析 | 第49-51页 |
| 4.5 变论域参数自整定模糊PID控制的仿真 | 第51页 |
| 4.6 各种算法仿真结果比较 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 5. 变频恒压供水系统的软硬件设计 | 第53-67页 |
| 5.1 变频恒压供水系统的结构和功能 | 第53页 |
| 5.1.1 变频恒压供水系统的结构 | 第53页 |
| 5.1.2 变频恒压供水系统的功能 | 第53页 |
| 5.2 系统主要硬件组成 | 第53-55页 |
| 5.3 主回路与控制回路设计 | 第55-56页 |
| 5.3.1 MCGS与PLC硬件连接 | 第55页 |
| 5.3.2 恒压供水系统程序设计 | 第55-56页 |
| 5.4 变频恒压供水系统的PLC程序设计思想 | 第56-57页 |
| 5.5 MCGS简介与PLC程序实现 | 第57-66页 |
| 5.5.1 MCGS简介 | 第57-58页 |
| 5.5.2 组态设计 | 第58-60页 |
| 5.5.3 PLC梯形图程序实现 | 第60-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 6. 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A 开环PID控制参数整定程序 | 第70-71页 |
| 附录B 变论域参数自整定模糊PID控制器仿真部分程序 | 第71-75页 |
| 附录C 供水系统PLC控制程序 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
