| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第17-24页 |
| 1.1.1 点集配准的背景与意义 | 第17-22页 |
| 1.1.2 贴片机的背景与意义 | 第22-24页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第24-31页 |
| 1.2.1 点集配准技术的研究现状 | 第24-30页 |
| 1.2.2 贴片元件视觉定位的研究现状 | 第30-31页 |
| 1.3 目前研究中的主要问题 | 第31-32页 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 | 第32-35页 |
| 第2章 含局部连接性约束的非刚性点集配准算法 | 第35-56页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 点集配准通用目标函数和PR-GLS算法介绍 | 第36-40页 |
| 2.2.1 点集配准问题的通用目标函数 | 第36-37页 |
| 2.2.2 PR-GLS算法介绍 | 第37-40页 |
| 2.3 含局部连接性约束的非刚性点集配准方法 | 第40-47页 |
| 2.3.1 局部连接性约束 | 第40-43页 |
| 2.3.2 含局部连接性约束的非刚性点集配准算法的求解 | 第43-47页 |
| 2.4 算法验证 | 第47-54页 |
| 2.4.1 合成点集的测试 | 第47-51页 |
| 2.4.2 实际手部图像的测试 | 第51-53页 |
| 2.4.3 SMT元件定位中的应用 | 第53-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 基于误差的混合模型图像特征点配准算法 | 第56-80页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 基于误差的混合模型图像特征点配准方法 | 第56-59页 |
| 3.2.1 一维配准误差的混合模型 | 第57-58页 |
| 3.2.2 基于混合模型的图像特征点配准 | 第58-59页 |
| 3.3 正确匹配点对配准误差分布形式 | 第59-61页 |
| 3.3.1 高斯分布 | 第59-60页 |
| 3.3.2 指数分布 | 第60页 |
| 3.3.3 拉普拉斯分布 | 第60页 |
| 3.3.4 瑞利分布 | 第60-61页 |
| 3.4 图像空间变换形式 | 第61-68页 |
| 3.4.1 刚性变换 | 第61-64页 |
| 3.4.2 仿射变换 | 第64-66页 |
| 3.4.3 非刚性变换 | 第66-68页 |
| 3.5 局部对应关系一致性 | 第68-70页 |
| 3.5.1 局部对应关系一致性定义 | 第69页 |
| 3.5.2 局部对应关系一致性的有效性分析 | 第69-70页 |
| 3.6 算法验证 | 第70-79页 |
| 3.6.1 刚性变换模型的测试 | 第72-75页 |
| 3.6.2 仿射变换模型的测试 | 第75-77页 |
| 3.6.3 非刚性变换模型的测试 | 第77-78页 |
| 3.6.4 改进方法的结果 | 第78-79页 |
| 3.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 基于高斯L_2距离的鲁棒图像配准算法 | 第80-100页 |
| 4.1 引言 | 第80-81页 |
| 4.2 基于高斯L_2距离的配准代价函数 | 第81-85页 |
| 4.2.1 基于高斯L_2距离的配准 | 第81-82页 |
| 4.2.2 基于高斯L_2距离的代价函数的优点 | 第82-85页 |
| 4.3 基于高斯L_2距离的鲁棒图像配准算法 | 第85-90页 |
| 4.3.1 基于高斯L_2距离的鲁棒图像配准算法的数学推导 | 第85-86页 |
| 4.3.2 空间变换形式 | 第86-89页 |
| 4.3.3 与通用配准方法之间的关系 | 第89-90页 |
| 4.4 算法验证 | 第90-99页 |
| 4.4.1 遥感图像的测试 | 第91-92页 |
| 4.4.2 CMUhouse序列图像的测试 | 第92-95页 |
| 4.4.3 PCB图像配准中的应用 | 第95-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 基于角点的矩形引脚贴片元件定位方法 | 第100-118页 |
| 5.1 引言 | 第100-102页 |
| 5.2 预处理 | 第102-104页 |
| 5.2.1 离线预处理 | 第102-103页 |
| 5.2.2 在线预处理 | 第103-104页 |
| 5.3 矩形引脚贴片元件的粗定位 | 第104-110页 |
| 5.3.1 粗略的对应关系 | 第105-108页 |
| 5.3.2 正确的对应关系 | 第108-110页 |
| 5.3.3 元件的粗定位 | 第110页 |
| 5.4 矩形引脚贴片元件的精定位 | 第110页 |
| 5.5 实验验证 | 第110-117页 |
| 5.5.1 定位方法的可靠性 | 第111-112页 |
| 5.5.2 定位方法的准确度和重复精度 | 第112-116页 |
| 5.5.3 定位方法的执行时间 | 第116-117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 基于焊球中心的球形引脚贴片元件定位和缺陷检测方法 | 第118-127页 |
| 6.1 引言 | 第118-119页 |
| 6.2 关键顶点 | 第119-120页 |
| 6.3 球形引脚贴片元件的粗定位 | 第120页 |
| 6.4 球形引脚贴片元件的精定位 | 第120-121页 |
| 6.5 缺陷检测和配准精度验证 | 第121页 |
| 6.6 实验验证 | 第121-125页 |
| 6.6.1 定位方法的精度和可靠性 | 第121-123页 |
| 6.6.2 定位方法的执行时间 | 第123-124页 |
| 6.6.3 缺陷检测和配准精度检查 | 第124-125页 |
| 6.7 本章小结 | 第125-127页 |
| 总结与展望 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-144页 |
| 附录A 本文涉及的一些定义 | 第144-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148页 |
