| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 主要技术的发展历史和国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 定位技术的发展历史 | 第14-15页 |
| 1.2.2 定位技术的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 虚拟现实的发展历史 | 第16-18页 |
| 1.2.4 虚拟现实的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.5 定位技术在虚拟现实中的应用 | 第19页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 近距离定位技术 | 第21-28页 |
| 2.1 近距离定位方式的概述 | 第21-22页 |
| 2.2 常见的近距离定位技术 | 第22-26页 |
| 2.3 近距离定位技术的比较 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 近距离定位算法 | 第28-39页 |
| 3.1 近距离定位算法的分类 | 第28页 |
| 3.2 基于几何数学的定位算法 | 第28-35页 |
| 3.2.1 测量距离的方案-基于信号到达时间的方案(TOA) | 第28-29页 |
| 3.2.2 测量距离的方案-基于信号到达时间差的方案(TDOA) | 第29-31页 |
| 3.2.3 测量距离的方案-基于信号到达角度的方案(AOA) | 第31-32页 |
| 3.2.4 测量距离的方案-基于信号接收强度的方案(RSS) | 第32-35页 |
| 3.3 其他类别的定位算法 | 第35-36页 |
| 3.3.1 基于场景分析的定位算法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于近似感知的定位算法 | 第36页 |
| 3.3.3 混合定位算法 | 第36页 |
| 3.4 定位算法的评价指标 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 近距离探测和定位系统设计 | 第39-64页 |
| 4.1 近距离探测和定位系统的设计思想 | 第39-40页 |
| 4.2 近距离探测和定位系统的设计方案 | 第40-43页 |
| 4.2.1 系统内部传输信号的选择 | 第40页 |
| 4.2.2 系统内传感器布局 | 第40-43页 |
| 4.2.3 设计方案需要考虑的问题 | 第43页 |
| 4.3 近距离探测和定位系统内程序设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 寄存器设置 | 第43-47页 |
| 4.3.2 外部中断设置 | 第47-48页 |
| 4.4 四角算法的设计与实现 | 第48-53页 |
| 4.4.1 算法的数学推导 | 第48-51页 |
| 4.4.2 算法的Matlab程序实现 | 第51-53页 |
| 4.5 嵌入式系统内部通信协议设计 | 第53-58页 |
| 4.5.1 系统内部主机→从机通信协议格式 | 第53-55页 |
| 4.5.2 系统内部从机→主机通信协议格式 | 第55-56页 |
| 4.5.3 系统内部主机和从机的通讯流程 | 第56-58页 |
| 4.6 超声位置传感实验电路设计 | 第58-63页 |
| 4.6.1 温度传感器的选择 | 第58-60页 |
| 4.6.2 主控部分电路 | 第60-61页 |
| 4.6.3 超声波发射部分电路图 | 第61-62页 |
| 4.6.4 超声波接收部分 | 第62-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统测试与实验分析 | 第64-76页 |
| 5.1 温度测量结果 | 第64页 |
| 5.2 555超声发生实验 | 第64-67页 |
| 5.3 超声波发射实验 | 第67-68页 |
| 5.4 超声波接收实验 | 第68-69页 |
| 5.5 通信协议仿真验证 | 第69-71页 |
| 5.6 MATLAB程序验证 | 第71-72页 |
| 5.7 测距实验结果 | 第72-74页 |
| 5.8 误差分析 | 第74-75页 |
| 5.9 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
