| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 混凝土泵车简介 | 第9-11页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第11页 |
| 1.3 振动主动控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 研究目标与主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 论文研究目标 | 第14页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 刚性/柔性多体动力学特性分析 | 第16-35页 |
| 2.1 多体系统动力学概述 | 第16-17页 |
| 2.2 刚性多体动力学方程的建立 | 第17-20页 |
| 2.3 柔性多体动力学方程的建立 | 第20-34页 |
| 2.3.1 柔性臂架动力学描述 | 第21-25页 |
| 2.3.2 广义主动力的计算 | 第25-27页 |
| 2.3.3 动力学方程的软件辅助求解 | 第27-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 臂架系统模态分析 | 第35-43页 |
| 3.1 模态分析简介 | 第35-36页 |
| 3.2 模态分析基本理论 | 第36-37页 |
| 3.3 臂架系统模态分析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 臂架系统一阶固有频率及振型 | 第37-39页 |
| 3.3.2 臂架系统十五阶固有频率及振型 | 第39-40页 |
| 3.4 参数对固有频率的影响 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 无指令输入整形技术 | 第43-53页 |
| 4.1 输入整形技术 | 第45-49页 |
| 4.1.1 输入整形技术基本思想 | 第45-46页 |
| 4.1.2 输入整形技术基本原理 | 第46-48页 |
| 4.1.3 利用输入整形技术消除二阶振荡系统的振动 | 第48-49页 |
| 4.2 无指令输入整形技术 | 第49-52页 |
| 4.2.1 无指令输入整形技术基本原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 二阶系统无指令输入整形器的设计 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验研究 | 第53-63页 |
| 5.1 实验内容及目的 | 第53页 |
| 5.2 实验平台及硬件设备 | 第53-57页 |
| 5.2.1 混凝土泵车 | 第53-54页 |
| 5.2.2 电气系统 | 第54-56页 |
| 5.2.3 电液控制系统 | 第56-57页 |
| 5.3 实验步骤及结果分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 实验原理 | 第57-58页 |
| 5.3.2 实验步骤 | 第58页 |
| 5.3.3 实验结果及分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |