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无位置传感器无刷直流电机控制研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第12-20页
    1.1 研究的背景和意义第12-13页
    1.2 国内外发展及研究现状第13-18页
        1.2.1 无位置传感器启动策略研究现状第13页
        1.2.2 无位置传感器BLDC换相策略研究现状第13-17页
        1.2.3 模糊控制在无刷直流电机中的研究现状第17页
        1.2.4 转矩脉动抑制研究现状第17-18页
    1.3 本文的主要研究内容第18-20页
2 无刷直流电机的工作原理简介第20-32页
    2.1 无刷直流电机的数学模型第20-22页
        2.1.1 定子电压平衡方程第20-21页
        2.1.2 电磁转矩与转子运动方程第21页
        2.1.3 反电势方程第21-22页
    2.2 无刷直流电机的运行特性第22-24页
    2.3 无刷直流电机的运行原理第24-32页
        2.3.1 无刷直流电机导通方式第24-26页
        2.3.2 无刷直流电机的换相原理第26-32页
3 无位置传感器BLDC的控制研究第32-52页
    3.1 电机启动策略第32-37页
        3.1.1 无位置传感器BLDC启动方式第32-34页
        3.1.2 三段式启动工作方式第34-36页
        3.1.3 三段式启动仿真分析第36-37页
    3.2 线反电势换相策略第37-40页
    3.3 模糊PI控制策略第40-47页
        3.3.1 PID控制策略分析第40-42页
        3.3.2 模糊PI控制策略分析第42-43页
        3.3.3 模糊PI转速控制器的设计第43-47页
    3.4 无刷直流电机的直接转矩控制第47-52页
        3.4.1 无刷直流电机转矩脉动第47-50页
        3.4.2 无位置传感器BLDC的直接转矩控制第50-52页
4 无位置传感器BLDC的仿真分析第52-62页
    4.1 基于Matlab/Simulink的系统仿真第52-54页
    4.2 仿真结果分析第54-62页
        4.2.1 电机转速波形分析第54-56页
        4.2.2 电机转矩波形分析第56-57页
        4.2.3 电机定子电流波形分析第57-58页
        4.2.4 电机线反电势波形分析第58-62页
5 控制系统设计第62-70页
    5.1 控制系统硬件设计第62-66页
        5.1.1 控制系统组成第62页
        5.1.2 最小系统第62-63页
        5.1.3 主电路第63-64页
        5.1.4 无位置传感器转子位置获取电路第64-65页
        5.1.5 电压电流采样电路第65-66页
    5.2 控制系统软件设计第66-70页
        5.2.1 主程序第66-67页
        5.2.2 捕获中断子程序第67页
        5.2.3 ADC采样中断子程序第67-70页
6 总结与展望第70-72页
    6.1 总结第70页
    6.2 展望第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76-78页
作者简介及读研期间主要科研成果第78-79页

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