| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 无位置传感器启动策略研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 无位置传感器BLDC换相策略研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.3 模糊控制在无刷直流电机中的研究现状 | 第17页 |
| 1.2.4 转矩脉动抑制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理简介 | 第20-32页 |
| 2.1 无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.1.1 定子电压平衡方程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 电磁转矩与转子运动方程 | 第21页 |
| 2.1.3 反电势方程 | 第21-22页 |
| 2.2 无刷直流电机的运行特性 | 第22-24页 |
| 2.3 无刷直流电机的运行原理 | 第24-32页 |
| 2.3.1 无刷直流电机导通方式 | 第24-26页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的换相原理 | 第26-32页 |
| 3 无位置传感器BLDC的控制研究 | 第32-52页 |
| 3.1 电机启动策略 | 第32-37页 |
| 3.1.1 无位置传感器BLDC启动方式 | 第32-34页 |
| 3.1.2 三段式启动工作方式 | 第34-36页 |
| 3.1.3 三段式启动仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.2 线反电势换相策略 | 第37-40页 |
| 3.3 模糊PI控制策略 | 第40-47页 |
| 3.3.1 PID控制策略分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 模糊PI控制策略分析 | 第42-43页 |
| 3.3.3 模糊PI转速控制器的设计 | 第43-47页 |
| 3.4 无刷直流电机的直接转矩控制 | 第47-52页 |
| 3.4.1 无刷直流电机转矩脉动 | 第47-50页 |
| 3.4.2 无位置传感器BLDC的直接转矩控制 | 第50-52页 |
| 4 无位置传感器BLDC的仿真分析 | 第52-62页 |
| 4.1 基于Matlab/Simulink的系统仿真 | 第52-54页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第54-62页 |
| 4.2.1 电机转速波形分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 电机转矩波形分析 | 第56-57页 |
| 4.2.3 电机定子电流波形分析 | 第57-58页 |
| 4.2.4 电机线反电势波形分析 | 第58-62页 |
| 5 控制系统设计 | 第62-70页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第62-66页 |
| 5.1.1 控制系统组成 | 第62页 |
| 5.1.2 最小系统 | 第62-63页 |
| 5.1.3 主电路 | 第63-64页 |
| 5.1.4 无位置传感器转子位置获取电路 | 第64-65页 |
| 5.1.5 电压电流采样电路 | 第65-66页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第66-70页 |
| 5.2.1 主程序 | 第66-67页 |
| 5.2.2 捕获中断子程序 | 第67页 |
| 5.2.3 ADC采样中断子程序 | 第67-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第78-79页 |