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风力发电变桨距自抗扰控制技术研究及其参数整定

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 风力发电的背景及意义第9-10页
        1.1.1 风力发电的研究背景第9页
        1.1.2 课题研究的目的和意义第9-10页
    1.2 风力发电技术的国内外研究现状及发展趋势第10-14页
        1.2.1 国外风力发电技术的研究现状及发展趋势第10-12页
        1.2.2 国内风力发电技术的研究现状及发展趋势第12-14页
        1.2.3 风力发电的发展过程中存在的问题第14页
    1.3 风力发电变桨距控制技术的研究现状第14-16页
        1.3.1 国外变桨距技术的研究现状第14-15页
        1.3.2 国内变桨距技术的研究现状第15-16页
    1.4 本文的主要研究内容及结构第16-17页
第2章 变桨距风力发电机的原理及数学模型第17-25页
    2.1 风力发电机的理论第17-20页
        2.1.1 风力发电机简介第17-18页
        2.1.2 空气动力学模型第18-19页
        2.1.3 风能利用系数特性分析第19-20页
    2.2 变桨距风力发电机的控制原理第20-22页
        2.2.1 变桨距各控制阶段分析第20-22页
        2.2.2 变桨距控制原理第22页
    2.3 变桨距风力机各部分模型的搭建第22-24页
        2.3.1 风力机模型第23页
        2.3.2 风机传动系统的模型第23页
        2.3.3 变桨距的执行机构模型第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 变桨距自抗扰控制器设计第25-40页
    3.1 自抗扰控制理论第25-29页
        3.1.1 跟踪微分器TD第26-27页
        3.1.2 非线性状态观测器ESO第27-29页
        3.1.3 非线性状态误差反馈控制率NLSEF第29页
    3.2 自抗扰控制器的参数整定第29-32页
        3.2.1 TD的参数整定第30页
        3.2.2 ESO的参数整定第30-31页
        3.2.3 NLSEF的参数整定第31-32页
    3.3 变桨距自抗扰控制方案设计第32-34页
    3.4 仿真结果分析第34-39页
        3.4.1 仿真条件第34-35页
        3.4.2 仿真结果分析第35-39页
    3.5 本章小结第39-40页
第4章 改进蜂群算法在风力发电中的应用第40-50页
    4.1 蜂群算法第40-45页
        4.1.1 群体智能算法简介第40-41页
        4.1.2 人工蜂群算法生物模型第41-42页
        4.1.3 人工蜂群算法的特点第42页
        4.1.4 蜂群算法的原理第42-43页
        4.1.5 仿真结果分析第43-45页
    4.2 改进蜂群算法在变桨距控制中的应用第45-49页
        4.2.1 改进蜂群算法原理第45-46页
        4.2.2 改进蜂群仿真结果比较第46-48页
        4.2.3 评价函数第48-49页
    4.3 本章小结第49-50页
结论第50-52页
参考文献第52-55页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第55-56页
致谢第56-57页
作者简介第57页

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