| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-16页 |
| 1.1.1 开放式数控系统技术 | 第9-10页 |
| 1.1.2 现场总线技术 | 第10-14页 |
| 1.1.3 国内数控技术的现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.2 本文研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章SERCOS接口技术 | 第19-34页 |
| 2.1 SERCOS接口技术概述 | 第19-20页 |
| 2.2 SERCOS总线协议 | 第20-30页 |
| 2.2.1 SERCOS物理层 | 第20-21页 |
| 2.2.2 SERCOS报文结构 | 第21-24页 |
| 2.2.3 SERCOS工作时序 | 第24-26页 |
| 2.2.4 数据的传输和配置 | 第26-30页 |
| 2.3 SERCOS通讯的实时性和同步性 | 第30页 |
| 2.4 SERCOS接口技术硬件基础 | 第30-33页 |
| 2.4.1 SERCOS协议芯片 | 第30-32页 |
| 2.4.2 收发器 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于SERCOS总线的数控系统通讯平台硬件设计 | 第34-50页 |
| 3.1 基于SERCOS总线的数控系统通讯平台设计方案 | 第34-36页 |
| 3.2 基于SERCOS总线的主站硬件设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 主控制模块的设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 SERCOS通讯接口的设计 | 第38-40页 |
| 3.2.3 其他模块的设计 | 第40-41页 |
| 3.3 基于SERCOS总线的从站硬件设计 | 第41-49页 |
| 3.3.1 主控制模块电路设计 | 第42-46页 |
| 3.3.2 SERCOS通讯接口的设计 | 第46-47页 |
| 3.3.3 其他模块的设计 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章SERCOS通讯软件设计与实现 | 第50-66页 |
| 4.1 软件设计总体思路 | 第50-51页 |
| 4.2 主站通讯接口软件设计 | 第51-61页 |
| 4.2.1 主站驱动程序设计 | 第51-55页 |
| 4.2.2 主站初始化 | 第55-60页 |
| 4.2.3 主站周期通信 | 第60-61页 |
| 4.3 从站通讯接口软件设计 | 第61-65页 |
| 4.3.1 从站驱动程序设计 | 第61-62页 |
| 4.3.2 从站初始化 | 第62-64页 |
| 4.3.3 从站周期通信 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验过程及结果分析 | 第66-74页 |
| 5.1 实验硬件平台 | 第66-67页 |
| 5.2 实验过程 | 第67-72页 |
| 5.2.1 定时控制参数设置 | 第67-68页 |
| 5.2.2 实验过程 | 第68-72页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |