基于运动学仿真的高速五轴龙门加工中心结构优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多体系统动力学 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多体动力学虚拟样机建模与运动学仿真 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机床部件结构优化 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容与框架结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 本文框架结构 | 第16-17页 |
| 第二章 加工中心虚拟样机模型创建 | 第17-25页 |
| 2.1 ADAMS软件基本介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.1 ADAMS简介 | 第17页 |
| 2.1.2 ADAMS建模、仿真一般步骤 | 第17-18页 |
| 2.2 XK2525多刚体动力学虚拟样机创建 | 第18-19页 |
| 2.3 XK2525刚柔耦合虚拟样机模型创建 | 第19-23页 |
| 2.3.1 Adams中柔性体文件创建 | 第19页 |
| 2.3.2 加工中心部件柔性体创建的理论分析 | 第19-20页 |
| 2.3.3 机床各部件柔性体模型的创建 | 第20-23页 |
| 2.4 加工中心组件固有频率测定与仿真比较 | 第23-24页 |
| 2.4.1 加工中心组件固有频率测定 | 第23页 |
| 2.4.2 组件刚柔耦合模型创建与仿真 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 加工中心运动学仿真 | 第25-35页 |
| 3.1 多体动力学仿真基本理论 | 第25-27页 |
| 3.1.1 柔性体上节点的位置 | 第25-26页 |
| 3.1.2 柔性体系统动力学方程 | 第26-27页 |
| 3.2 加工中心主要部件柔性化后运动学仿真 | 第27-30页 |
| 3.2.1 刚柔耦合模型建立 | 第27-29页 |
| 3.2.2 运动参数的设置 | 第29页 |
| 3.2.3 参考点设置 | 第29-30页 |
| 3.3 运动学仿真结果分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 各单部件柔性化结果 | 第30-32页 |
| 3.3.2 结果对比与分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 加工中心主要部件结构优化 | 第35-55页 |
| 4.1 溜板优化 | 第35-37页 |
| 4.1.1 溜板结构与作用 | 第35页 |
| 4.1.2 材料刚度影响分析 | 第35-36页 |
| 4.1.3 结构优化 | 第36-37页 |
| 4.2 溜板静动刚度分析 | 第37-44页 |
| 4.2.1 动刚度对比分析 | 第37-43页 |
| 4.2.2 静刚度对比分析 | 第43页 |
| 4.2.3 运动学仿真结果对比 | 第43-44页 |
| 4.3 横梁结构优化 | 第44-51页 |
| 4.3.1 模态分析 | 第44-45页 |
| 4.3.2 结构优化 | 第45-50页 |
| 4.3.3 静力分析 | 第50页 |
| 4.3.4 运动学仿真结果对比 | 第50-51页 |
| 4.4 滑枕结构优化 | 第51-54页 |
| 4.4.1 结构分析与优化 | 第51-52页 |
| 4.4.2 模态与静力计算 | 第52-53页 |
| 4.4.3 运动学仿真结果对比 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 整机综合性能对比 | 第55-66页 |
| 5.1 静力学性能对比 | 第55-58页 |
| 5.1.1 切削力实验 | 第55-57页 |
| 5.1.2 静力变形 | 第57-58页 |
| 5.2 动力学性能对比 | 第58-63页 |
| 5.2.1 模态分析对比 | 第59-60页 |
| 5.2.2 谐响应对比 | 第60-63页 |
| 5.3 运动学仿真对比 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
