基于模糊控制算法电动模拟舵机的设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要工作和研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统功能设计与硬件实现 | 第15-25页 |
| 2.1 功能需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 系统架构 | 第16页 |
| 2.3 系统硬件组成 | 第16-24页 |
| 2.3.1 电源启停及控制电路 | 第16-17页 |
| 2.3.2 PLC扩展模块接口电路 | 第17-20页 |
| 2.3.3 输入电路 | 第20-21页 |
| 2.3.4 输出电路 | 第21-22页 |
| 2.3.5 步进电机及驱动电路 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电动模拟舵机软件设计 | 第25-36页 |
| 3.1 程序模块化规划 | 第25-26页 |
| 3.2 操控模式 | 第26-27页 |
| 3.3 各子程序的设计 | 第27-31页 |
| 3.3.1 输出脉冲数和脉冲频率计算 | 第27-28页 |
| 3.3.2 实际角度计算 | 第28-29页 |
| 3.3.3 转舵速度计算 | 第29页 |
| 3.3.4 模拟量处理 | 第29-30页 |
| 3.3.5 定位回零 | 第30-31页 |
| 3.4 触摸屏界面设计 | 第31-34页 |
| 3.4.1 触摸屏画面绘制 | 第31-33页 |
| 3.4.2 触摸屏与上位机通信 | 第33-34页 |
| 3.5 系统软件编程 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 PID参数自整定模糊控制器的设计 | 第36-47页 |
| 4.1 常规PID参数整定方法 | 第36-37页 |
| 4.2 PID参数自整定算法 | 第37-38页 |
| 4.3 PID参数整定原则 | 第38页 |
| 4.4 模糊控制器的设计 | 第38-45页 |
| 4.4.1 模糊控制原理 | 第38-40页 |
| 4.4.2 输入的模糊化 | 第40页 |
| 4.4.3 数据库的设计 | 第40-42页 |
| 4.4.4 规则库的制定 | 第42-44页 |
| 4.4.5 模糊推理 | 第44-45页 |
| 4.4.6 输出的清晰化 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 系统仿真及调试 | 第47-54页 |
| 5.1 OPC技术原理 | 第47-48页 |
| 5.2 Matlab平台与舵机PLC通信 | 第48-49页 |
| 5.3 系统搭建及调试 | 第49-51页 |
| 5.4 调试结果及分析 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 硕士期间科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
