成形磨齿机运动轨迹规划及控制系统设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第7页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外成形磨齿机发展状况 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内成形磨齿机发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 成形磨齿机发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 磨齿过程与总体方案设计分析 | 第14-22页 |
| 2.1 成形磨齿机总体结构 | 第14-15页 |
| 2.2 成形法磨齿 | 第15-19页 |
| 2.2.1 成形法磨齿基本原理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 成形法磨齿工艺分析 | 第17-18页 |
| 2.2.3 成形法磨齿过程分析 | 第18-19页 |
| 2.3 控制系统方案分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 控制功能分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 常用控制方案比较 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 砂轮修整运动轨迹规划 | 第22-39页 |
| 3.1 齿廓修形控制分析 | 第22-26页 |
| 3.2 圆柱齿轮的成形磨削分析 | 第26-31页 |
| 3.2.1 渐开线圆柱直齿轮的成形磨削分析 | 第26-28页 |
| 3.2.2 渐开线圆柱螺旋齿轮的成形磨削分析 | 第28-31页 |
| 3.3 过渡曲线 | 第31-32页 |
| 3.4 运动轨迹的双圆弧逼近 | 第32-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 控制系统总体方案设计 | 第39-41页 |
| 4.2 硬件平台主要组成模块 | 第41-48页 |
| 4.2.1 运动控制卡 | 第41-44页 |
| 4.2.2 交流伺服系统 | 第44-47页 |
| 4.2.3 变频器 | 第47-48页 |
| 4.3 操作面板设计 | 第48-49页 |
| 4.4 电气控制系统线路设计 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第55-66页 |
| 5.1 运动控制软件简介 | 第55-56页 |
| 5.2 软件总体结构 | 第56-58页 |
| 5.3 系统软件关键功能实现 | 第58-65页 |
| 5.3.1 系统的初始化 | 第58-59页 |
| 5.3.2 砂轮自动修整 | 第59-61页 |
| 5.3.3 自动对中 | 第61-62页 |
| 5.3.4 系统回原点 | 第62-63页 |
| 5.3.5 自动磨削 | 第63-64页 |
| 5.3.6 人机界面开发 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
