| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 目前现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文工作内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体结构及关键技术 | 第14-22页 |
| 2.1 系统总体结构 | 第14-15页 |
| 2.2 系统涉及的关键技术 | 第15-21页 |
| 2.2.1 电池技术 | 第15-17页 |
| 2.2.2 CAN总线技术 | 第17-19页 |
| 2.2.3 TCP/IP技术 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电池管理系统下位机软件设计及实现 | 第22-46页 |
| 3.1 下位机系统总体架构 | 第22-23页 |
| 3.2 主控板功能软件实现 | 第23-40页 |
| 3.2.1 主控板的主要功能 | 第23-24页 |
| 3.2.2 主控板软件程序分层 | 第24-25页 |
| 3.2.3 主控板的充电控制实现 | 第25-29页 |
| 3.2.4 主控板SOC估算的实现 | 第29-32页 |
| 3.2.5 GPRS无线通信功能软件实现 | 第32-40页 |
| 3.3 从控板功能软件实现 | 第40-45页 |
| 3.3.1 从控板的主要功能 | 第40-41页 |
| 3.3.2 从控板电压均衡控制功能实现 | 第41-42页 |
| 3.3.3 从控板电压告警功能实现 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电池管理系统上位机软件及实现 | 第46-70页 |
| 4.1 电池管理系统上位机软件需求分析 | 第46页 |
| 4.2 上位机软件总体结构设计 | 第46-48页 |
| 4.3 服务器端上位机软件设计及实现 | 第48-58页 |
| 4.3.1 数据库存储系统及数据表设计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 服务器上位机软件的网络编程模型 | 第51-53页 |
| 4.3.3 TCP/IP通信数据拆包粘包现象及解决方法 | 第53-55页 |
| 4.3.4 服务器上位机软件界面设计 | 第55-58页 |
| 4.4 PC端上位机软件设计及实现 | 第58-69页 |
| 4.4.1 PC机与BMS的CAN总线连接 | 第58-60页 |
| 4.4.2 CAN通信数据帧协议设计 | 第60-62页 |
| 4.4.3 PC上位机软件功能及界面设计 | 第62-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 锂电池SOC估计算法研究 | 第70-82页 |
| 5.1 SOC的定义及估算方法 | 第70-72页 |
| 5.2 电池模型建立 | 第72-76页 |
| 5.2.1 建立电池模型 | 第72-73页 |
| 5.2.2 电池模型参数的辨识 | 第73-76页 |
| 5.3 自适应无迹卡尔曼滤波算法的SOC估计 | 第76-78页 |
| 5.4 实验仿真与分析 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82页 |
| 6.2 未来展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第89页 |