| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 锂电池SOC估算基本理论 | 第14-19页 |
| 2.1 锂电池工作原理及特性 | 第14-16页 |
| 2.1.1 锂电池工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 锂电池技术参数 | 第15-16页 |
| 2.2 锂电池SOC及常见估算方法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 锂电池SOC定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 常见SOC估算方法 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 锂电池Thevenin模型与参数辨识 | 第19-37页 |
| 3.1 锂电池常见模型 | 第19-21页 |
| 3.2 Thevenin模型参数辨识实验 | 第21-24页 |
| 3.3 Thevenin模型参数辨识方法 | 第24-31页 |
| 3.3.1 最小二乘法辨识Thevenin模型 | 第26-28页 |
| 3.3.2 改进的辨识Thevenin模型参数方法 | 第28-31页 |
| 3.4 仿真与验证 | 第31-36页 |
| 3.4.1 Thevenin模型仿真与验证 | 第31-33页 |
| 3.4.2 改进的Thevenin模型与验证 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 锂电池SOC估算方法研究 | 第37-54页 |
| 4.1 锂电池SOC估算方法 | 第37-42页 |
| 4.1.1 EKF算法 | 第37-39页 |
| 4.1.2 UKF算法 | 第39-41页 |
| 4.1.3 改进的UKF算法 | 第41-42页 |
| 4.2 Thevenin模型的状态空间方程建立 | 第42-44页 |
| 4.3 实验与验证 | 第44-52页 |
| 4.3.1 HPPC循环工况实验与验证 | 第44-46页 |
| 4.3.2 QC/T897-2011的实验与验证 | 第46-52页 |
| 4.4 基于实验的SOC联合估算方法 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 锂离子检测系统软硬件设计与实现 | 第54-71页 |
| 5.1 锂电池检测系统设计需求与设计指标 | 第54-56页 |
| 5.2 锂电池安全检测系统的硬件设计与实现 | 第56-62页 |
| 5.2.1 系统数据采集电路设计与实现 | 第56-60页 |
| 5.2.2 系统主控电路设计与实现 | 第60-62页 |
| 5.3 锂电池检测系统的软件设计与实现 | 第62-69页 |
| 5.3.1 软件系统初始化 | 第62-63页 |
| 5.3.2 系统软件子模块设计与实现 | 第63-69页 |
| 5.4 系统测试 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第77页 |