基于WiFi的混合室内轨迹追踪技术研究与实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究现状与存在的问题 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国内外研究进展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 现有研究存在的问题 | 第10页 |
| 1.3 研究内容与取得的成果 | 第10-12页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第10-11页 |
| 1.3.2 研究内容与成果 | 第11页 |
| 1.3.3 研究创新点 | 第11-12页 |
| 1.4 论文框架 | 第12-13页 |
| 第二章 室内定位技术分析 | 第13-29页 |
| 2.1 相关研究现状 | 第13-23页 |
| 2.1.1 基于特殊设备的定位 | 第13-14页 |
| 2.1.2 基于WiFi信号测距的定位 | 第14-17页 |
| 2.1.3 基于WiFi信号指纹的定位 | 第17-23页 |
| 2.2 研究存在的问题 | 第23-24页 |
| 2.3 本文的技术路线 | 第24-25页 |
| 2.4 相关理论介绍 | 第25-28页 |
| 2.4.1 定位计算方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 粒子滤波器 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于WiFi的室内轨迹追踪关键技术研究 | 第29-52页 |
| 3.1 整体架构设计 | 第29-31页 |
| 3.2 非现场勘探技术 | 第31-41页 |
| 3.2.1 计步测量 | 第32-35页 |
| 3.2.2 方向测量 | 第35-37页 |
| 3.2.3 指纹图谱与关键节点 | 第37-41页 |
| 3.3 基于信号强度的方向估计 | 第41-45页 |
| 3.4 基于粒子滤波的航位推测 | 第45-51页 |
| 3.4.1 连续蒙特卡洛定位 | 第45-46页 |
| 3.4.2 基于信号强度的连续定位 | 第46-49页 |
| 3.4.3 校准 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于WiFi的室内轨迹追踪的设计与实现 | 第52-67页 |
| 4.1 应用场景与部署 | 第52-53页 |
| 4.1.1 场景描述 | 第52页 |
| 4.1.2 设备部署 | 第52-53页 |
| 4.2 定位方案系统实现 | 第53-62页 |
| 4.2.1 系统架构图 | 第53-55页 |
| 4.2.2 数据采集层 | 第55-57页 |
| 4.2.3 定位服务层 | 第57-58页 |
| 4.2.4 定位算法层 | 第58-61页 |
| 4.2.5 系统运行界面 | 第61-62页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第62-66页 |
| 4.3.1 非现场勘探技术的方案验证 | 第62-63页 |
| 4.3.2 基于指纹图谱的航位推测技术精度分析 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 主要结论 | 第67页 |
| 5.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 研究生阶段所参与的科研项目（附录） | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第74-76页 |
