单目视觉实时测距算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 机器视觉发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 视觉检测现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文难点及解决方法 | 第14页 |
| 1.5 论文主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 单目视觉测距系统设计 | 第16-25页 |
| 2.1 机器视觉理论简介 | 第16-19页 |
| 2.2 系统整体框架分析 | 第19-20页 |
| 2.3 系统功能模块分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 边缘检测模块 | 第21-22页 |
| 2.3.2 单目视觉测距模块 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 边缘检测算法 | 第25-40页 |
| 3.1 障碍物选择 | 第25-27页 |
| 3.2 颜色模型选择 | 第27-30页 |
| 3.2.1 RGB模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 HSI模型 | 第28-30页 |
| 3.3 色差算法改进 | 第30-31页 |
| 3.4 障碍物边缘检测方法 | 第31-35页 |
| 3.4.1 检测方法选取 | 第31-32页 |
| 3.4.2 检测流程 | 第32-35页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第35-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 单目视觉测量算法 | 第40-63页 |
| 4.1 摄像机成像模型 | 第40-45页 |
| 4.2 摄像机标定 | 第45-51页 |
| 4.2.1 摄像机标定方法 | 第46页 |
| 4.2.2 张正友标定算法 | 第46-51页 |
| 4.3 单目视觉测距 | 第51-62页 |
| 4.3.1 单目视觉测量方法研究 | 第51-53页 |
| 4.3.2 基于空间几何约束的单目视觉测距模型 | 第53-56页 |
| 4.3.3 基于空间几何约束的测距算法 | 第56-58页 |
| 4.3.4 测量结果及分析 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
