具有力感的针灸仿真训练装置的研究与设计

中文摘要	第4-5页
Abstract	第5页
字母注释表	第12-13页
第一章 绪论	第13-26页
1.1 课题的研究背景和意义	第13-14页
1.2 力感装置的发展现状	第14-17页
1.3 针灸仿真教学设备的研究现状	第17-24页
1.4 本文的研究目的	第24页
1.5 本文的主要研究内容以及章节安排	第24-26页
第二章 针刺理论及针体受力分析	第26-36页
2.1 针刺操作的特点	第26-28页
2.2 针刺操作过程中针体受力分析	第28-30页
2.3 腧穴组织力模型的确定	第30-33页
2.4 针灸仿真训练装置的技术要求	第33-35页
2.5 本章小结	第35-36页
第三章 针灸仿真训练装置的方案设计	第36-55页
3.1 针灸仿真训练装置的方案研究	第36-39页
3.2 针灸仿真训练装置的结构确定	第39-42页
3.3 主要元器件的选型	第42-54页
3.4 本章小结	第54-55页
第四章 针灸仿真训练装置的分析	第55-64页
4.1 主要零部件的刚度分析	第55-58页
4.2 针体运行过程中所存在的阻力分析	第58-60页
4.3 运行过程中补偿力的分析	第60-62页
4.4 装置的转动惯量的分析	第62-63页
4.5 本章小结	第63-64页
第五章 针灸仿真训练装置操作系统的研究	第64-74页
5.1 训练系统控制策略的选择	第64-67页
5.2 开发环境与工具	第67-70页
5.3 虚拟场景	第70-73页
5.4 本章小结	第73-74页
第六章 全文总结与展望	第74-76页
6.1 全文总结	第74页
6.2 展望	第74-76页
参考文献	第76-79页
发表论文和参加科研情况说明	第79-80页
致谢	第80-81页