| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 机器视觉检测技术的研究 | 第16-20页 |
| 1.2.1 机器视觉概述 | 第16-17页 |
| 1.2.2 机器视觉技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 双目视觉国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 冲孔和弯曲质量检测目标分析 | 第22-23页 |
| 2.2.1 冲孔质量检测目标分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 弯曲质量检测目标分析 | 第23页 |
| 2.3 冲孔和弯曲质量检测系统硬件设计 | 第23-33页 |
| 2.3.1 照明系统 | 第24-26页 |
| 2.3.2 工业相机 | 第26-29页 |
| 2.3.3 工业镜头 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 系统质量检测算法的设计 | 第34-59页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 Blob分析在检测目标提取中的应用 | 第34-39页 |
| 3.2.1 图像分割 | 第34-36页 |
| 3.2.2 连通性分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 特征量计算 | 第37-39页 |
| 3.3 形态学处理在检测目标提取中的应用 | 第39-42页 |
| 3.3.1 腐蚀 | 第40页 |
| 3.3.2 膨胀 | 第40-42页 |
| 3.4 检测目标的边缘提取 | 第42-44页 |
| 3.5 直线和圆的拟合和分割 | 第44-47页 |
| 3.5.1 直线和圆的拟合 | 第45页 |
| 3.5.2 轮廓分割选择检测目标 | 第45-47页 |
| 3.6 质量检测目标测量 | 第47-58页 |
| 3.6.1 基于Halcon相机标定 | 第47-50页 |
| 3.6.2 图像校正 | 第50-53页 |
| 3.6.3 仿射变换 | 第53-55页 |
| 3.6.4 目标测量 | 第55-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 系统质量检测软件的设计与试验 | 第59-78页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 软件开发工具及其配置 | 第59-62页 |
| 4.2.1 Halcon简介 | 第59-60页 |
| 4.2.2 Halcon在冲孔和弯曲质量检测的应用 | 第60-61页 |
| 4.2.3 工程配置 | 第61-62页 |
| 4.3 系统软件界面和检测流程的设计 | 第62-64页 |
| 4.4 系统软件功能模块设计 | 第64-71页 |
| 4.4.1 相机控制 | 第64-68页 |
| 4.4.2 PC机与PLC通讯 | 第68-70页 |
| 4.4.3 离线检测 | 第70-71页 |
| 4.5 系统软件测试 | 第71-76页 |
| 4.5.1 相机采集测试 | 第71-72页 |
| 4.5.2 PLC测试 | 第72-73页 |
| 4.5.3 离线检测测试 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论与展望 | 第78-81页 |
| 研究工作总结 | 第78-79页 |
| 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 附录A | 第92-96页 |
| 附录B | 第96-104页 |