嵌入式可编程运动控制器开发及其在注塑机械手中的应用

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题研究背景与意义	第8-9页
1.3 国内外运动控制系统研究现状	第9-12页
1.4 论文主要研究内容及组织结构	第12-14页
2 注塑机械手控制系统需求与架构介绍	第14-22页
2.1 应用对象注塑机械手简介	第14-15页
2.2 控制系统需求分析及技术要求	第15-16页
2.3 控制器系统总体结构介绍	第16-21页
2.4 本章小结	第21-22页
3 嵌入式可编程运动控制器固件设计与实现	第22-36页
3.1 固件开发平台介绍	第22-23页
3.2 主控基板固件设计	第23-33页
3.3 伺服计算基板固件设计	第33-35页
3.4 I/O 输入输出基板固件设计	第35页
3.5 本章小结	第35-36页
4 注塑机械手示教系统设计与实现	第36-52页
4.1 软件需求分析及开发环境	第36页
4.2 示教指令系统设计	第36-47页
4.3 示教器系统界面设计实现	第47-51页
4.4 本章小结	第51-52页
5 注塑机控制系统平台构建与应用验证	第52-57页
5.1 控制器硬件原型实现	第52-54页
5.2 测试和应用	第54-56页
5.3 本章小结	第56-57页
6 总结与展望	第57-59页
6.1 工作总结	第57页
6.2 课题展望	第57-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-62页