| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 空中三角测量 | 第12-14页 |
| 1.2.2 对偶四元数 | 第14页 |
| 1.2.3 Plücker直线 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 对偶四元数代数几何 | 第17-27页 |
| 2.1 对偶四元数的基本理论 | 第17-21页 |
| 2.1.1 对偶数 | 第17-18页 |
| 2.1.2 四元数 | 第18-20页 |
| 2.1.3 对偶四元数 | 第20-21页 |
| 2.2 对偶四元数与坐标系的螺旋运动 | 第21-23页 |
| 2.3 基于对偶四元数的Plücker直线螺旋运动 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 空中三角测量模型及其精度分析 | 第27-48页 |
| 3.1 坐标系统 | 第27-31页 |
| 3.2 空中三角测量模型 | 第31-39页 |
| 3.2.1 投影中心位姿近似值 | 第32-33页 |
| 3.2.2 误差方程式 | 第33-36页 |
| 3.2.3 法方程式 | 第36-37页 |
| 3.2.4 精度评定 | 第37-39页 |
| 3.3 实验与精度分析 | 第39-47页 |
| 3.3.1 实验结果 | 第43-46页 |
| 3.3.2 精度分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于对偶四元数的Plücker直线空间后方交会 | 第48-62页 |
| 4.1 对偶四元数与Plücker成像光线的几何关系 | 第48页 |
| 4.2 基于对偶四元数的Plücker直线空间后方交会模型 | 第48-56页 |
| 4.2.1 误差方程式 | 第50-51页 |
| 4.2.2 法方程式 | 第51-53页 |
| 4.2.3 精度评定 | 第53-56页 |
| 4.3 实验与精度分析 | 第56-61页 |
| 4.3.1 小倾角影像实验 | 第56-57页 |
| 4.3.2 大倾角影像实验 | 第57-59页 |
| 4.3.3 不同像点坐标量测误差实验 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于对偶四元数的Plücker直线空中三角测量 | 第62-73页 |
| 5.1 对偶四元数与区域影像Plücker成像光线的几何关系 | 第62-63页 |
| 5.2 基于对偶四元数的Plücker直线空中三角测量模型 | 第63-67页 |
| 5.2.1 误差方程式 | 第63-65页 |
| 5.2.2 法方程式 | 第65-66页 |
| 5.2.3 误差方程式和法方程系数矩阵结构 | 第66-67页 |
| 5.3 实验与精度分析 | 第67-72页 |
| 5.3.1 模拟影像实验 | 第68页 |
| 5.3.2 航空影像实验 | 第68-69页 |
| 5.3.3 不同空中三角测量方法对比实验 | 第69-70页 |
| 5.3.4 不同像点坐标量测误差实验 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文的主要创新点 | 第73-74页 |
| 6.2 进一步工作和展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文情况 | 第81页 |
