| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 导航接收机的发展与现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 导航接收机的发展 | 第17页 |
| 1.2.2 GPS基于DSP的软件接收机 | 第17-19页 |
| 1.3 软件测试技术的发展与现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 软件测试技术的发展 | 第19-20页 |
| 1.3.2 导航接收机测试现状 | 第20-22页 |
| 1.4 组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 软件测试概述 | 第24-32页 |
| 2.1 软件测试的含义 | 第24页 |
| 2.2 软件测试的技术分类 | 第24-28页 |
| 2.2.1 软件测试V模型 | 第25-27页 |
| 2.2.1.1 单元测试 | 第25-26页 |
| 2.2.1.2 集成测试 | 第26页 |
| 2.2.1.3 系统测试 | 第26-27页 |
| 2.2.2 静态与动态测试 | 第27页 |
| 2.2.3 白盒与黑盒测试 | 第27-28页 |
| 2.3 嵌入式软件测试 | 第28-29页 |
| 2.3.1 嵌入式系统软件测试的特点 | 第28页 |
| 2.3.2 嵌入式系统软件测试环境 | 第28-29页 |
| 2.4 软件可靠性测试 | 第29-31页 |
| 2.4.1 软件可靠性的基本概念 | 第29页 |
| 2.4.2 软件可靠性模型 | 第29-31页 |
| 2.4.2.1 J-M模型 | 第30页 |
| 2.4.2.2 G-O模型 | 第30页 |
| 2.4.2.3 可靠性模型的局限性 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 GNSS接收机的DSP设计 | 第32-41页 |
| 3.1 接收机整体结构 | 第32-33页 |
| 3.2 DSP控制模块 | 第33-40页 |
| 3.2.1 DSP器件介绍 | 第33-34页 |
| 3.2.2 DSP内部主要数据流向数据流 | 第34页 |
| 3.2.3 DSP与FPGA之间的信息流 | 第34-35页 |
| 3.2.4 DSP软件设计 | 第35-40页 |
| 3.2.4.1 DSP程序总流程 | 第35-36页 |
| 3.2.4.2 被测模块分析 | 第36-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 环境搭建 | 第41-66页 |
| 4.1 DSP软件开发环境与流程 | 第41-45页 |
| 4.1.1 CCS集成开发环境 | 第41-42页 |
| 4.1.2 程序开发流程 | 第42-43页 |
| 4.1.3 基于CCS开发环境的测试环境 | 第43-45页 |
| 4.2 基于MATLAB的DSP测试环境 | 第45-48页 |
| 4.2.1 CCSLink提供的数据交换方式 | 第45-46页 |
| 4.2.2 CCSLink对象建立 | 第46-48页 |
| 4.3 测试系统设计 | 第48-65页 |
| 4.3.1 MATLAB环境下的模块实现 | 第48-58页 |
| 4.3.1.1 GUI模块 | 第48-50页 |
| 4.3.1.2 信号产生模块 | 第50-55页 |
| 4.3.1.3 测试驱动模块 | 第55-57页 |
| 4.3.1.4 数据分析模块 | 第57-58页 |
| 4.3.2 被测软件的插桩 | 第58页 |
| 4.3.3 RTDX数据交换的实现 | 第58-63页 |
| 4.3.3.1 RTDX工作原理 | 第58-59页 |
| 4.3.3.2 基于MATLAB的RTDX实现 | 第59-63页 |
| 4.3.4 测试系统流程 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 测评方案 | 第66-103页 |
| 5.1 测试执行 | 第66-68页 |
| 5.2 测试用例的设计与生成 | 第68-74页 |
| 5.2.1 基于剖面的用例选择 | 第68-69页 |
| 5.2.2 基于等价类划分法的用例设计 | 第69-72页 |
| 5.2.2.1 无效数据等价类划分 | 第70-71页 |
| 5.2.2.2 数据格式错误等价类划分 | 第71页 |
| 5.2.2.3 边界值 | 第71-72页 |
| 5.2.3 测试用例的生成 | 第72-74页 |
| 5.3 测试方案设计 | 第74-101页 |
| 5.3.1 单元测试方案设计 | 第74-88页 |
| 5.3.1.1 测试流程 | 第74-76页 |
| 5.3.1.2 测试方法 | 第76-88页 |
| 5.3.2 集成测试方案设计 | 第88-92页 |
| 5.3.2.1 测试流程 | 第88-89页 |
| 5.3.2.2 测试方法 | 第89-92页 |
| 5.3.3 可靠性评估方案设计 | 第92-101页 |
| 5.3.3.1 指标的选择 | 第93-94页 |
| 5.3.3.2 基于模糊的可靠度决策 | 第94-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 测试平台功能验证及测评结果分析 | 第103-120页 |
| 6.1 测试平台搭建 | 第103-105页 |
| 6.1.1 测试平台所需环境 | 第103页 |
| 6.1.2 测试平台初始化 | 第103-105页 |
| 6.1.2.1 测试平台的链接 | 第103-104页 |
| 6.1.2.2 RTDX参数配置 | 第104-105页 |
| 6.2 测试用例生成 | 第105-106页 |
| 6.3 测试执行与结果分析 | 第106-119页 |
| 6.3.1 单元测试的执行与结果分析 | 第106-110页 |
| 6.3.2 集成测试的执行与结果分析 | 第110-113页 |
| 6.3.3 可靠性测试与评估结果分析 | 第113-116页 |
| 6.3.4 针对本测试工具的异常配置测试执行与结果分析 | 第116-119页 |
| 6.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 结束语 | 第120-122页 |
| 7.1 全文总结 | 第120页 |
| 7.2 工作展望 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-125页 |
| 硕士期间取得的成果 | 第125-126页 |