高精度数控图像发排控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·嵌入式系统概论 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第10页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第10-11页 |
| ·未来嵌入式系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统在工业控制应用上的优势 | 第12-14页 |
| ·论文选题的背景、意义及主要工作 | 第14-17页 |
| ·论文选题的背景 | 第14-15页 |
| ·论文选题的意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第17-23页 |
| ·系统的总体构成和功能 | 第17-19页 |
| ·系统的构成 | 第17-19页 |
| ·系统功能模块划分 | 第19页 |
| ·常见控制方案比较 | 第19-20页 |
| ·控制系统总体方案 | 第20-21页 |
| 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 系统硬件平台的设计 | 第23-38页 |
| ·芯片选型 | 第24-26页 |
| ·主处理器芯片的选型 | 第24-25页 |
| ·配置芯片的选型 | 第25-26页 |
| ·电源电路设计 | 第26-27页 |
| ·晶振电路 | 第27页 |
| ·配置电路 | 第27-29页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第27-28页 |
| ·AS 接口电路 | 第28-29页 |
| ·光电隔离电路 | 第29-30页 |
| ·通信接口电路 | 第30-32页 |
| ·串行接口电路 | 第30-31页 |
| ·PCI 接口电路 | 第31-32页 |
| ·控制部分相关电路 | 第32-35页 |
| ·步进电机驱动信号转换电路 | 第32-33页 |
| ·光电编码器差分信号转换电路 | 第33页 |
| ·锁相环倍频电路 | 第33-35页 |
| ·硬件电路中的抗干扰设计 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 运动控制部分软件设计 | 第38-55页 |
| ·总体结构 | 第38页 |
| ·步进电机控制设计 | 第38-49页 |
| ·加减速控制算法 | 第39-40页 |
| ·改进的控制实现技术 | 第40-42页 |
| ·运动控制总体方案 | 第42页 |
| ·脉冲控制 | 第42-45页 |
| ·脉冲产生部分 | 第45-49页 |
| ·通信接口设计 | 第49-54页 |
| ·RS-232 通信机制 | 第49-50页 |
| ·RS-232 的物理特性 | 第50页 |
| ·波特率发生器模块 | 第50-51页 |
| ·RS-232 发送模块 | 第51-52页 |
| ·RS-232 接收模块 | 第52-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 数据发排部分软件设计 | 第55-68页 |
| ·总体结构 | 第55-56页 |
| ·发排频率产生模块 | 第56-63页 |
| ·改进的发排频率产生实现方案 | 第56页 |
| ·光电编码器 | 第56-57页 |
| ·倍频_鉴向电路 | 第57-59页 |
| ·小数分频电路 | 第59-63页 |
| ·数据发排模块 | 第63-67页 |
| ·异步FIFO 的基本结构和工作原理 | 第63-64页 |
| ·亚稳态问题及解决 | 第64-65页 |
| ·读写地址产生逻辑 | 第65-66页 |
| ·空/满标志产生逻辑 | 第66-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
