| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略的国内外发展现状与趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步电机转动惯量辨识的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 状态观测器及负载转矩补偿方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制 | 第16-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.1.2 同步旋转坐标系下的电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第20-23页 |
| 2.2.1 矢量控制方法分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 有位置传感器矢量控制系统 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机的转动惯量辨识 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 基于周期信号积分辨识法的转动惯量辨识 | 第25-28页 |
| 3.2.1 扰动负载观测器模块的原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 转动惯量辨识模块的原理 | 第27-28页 |
| 3.3 基于梯度校正自适应法的转动惯量辨识 | 第28-31页 |
| 3.3.1 梯度校正自适应法的原理 | 第28-30页 |
| 3.3.2 基于梯度校正法的转动惯量辨识 | 第30-31页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第31-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 永磁同步电机的负载转矩观测及补偿 | 第37-52页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 永磁同步电机伦伯格观测器的设计 | 第37-42页 |
| 4.2.1 全阶负载状态观测器的设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 降阶负载状态观测器的设计 | 第40-42页 |
| 4.3 永磁同步电机卡尔曼观测器的设计 | 第42-46页 |
| 4.4 负载转矩前馈补偿原理 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 PMSM 矢量控制系统的设计及实物实验 | 第52-62页 |
| 5.1 硬件设计 | 第52-55页 |
| 5.2 软件设计 | 第55-57页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第57-61页 |
| 5.3.1 上电测试 | 第57页 |
| 5.3.2 转动惯量辨识实验 | 第57-58页 |
| 5.3.3 状态观测器及负载补偿实验 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |