| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 智能压路机的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外智能压路机的发展情况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内智能压路机的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 智能压实技术 | 第13-16页 |
| 1.3.1 智能压实技术的研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 智能压实的优点 | 第14-15页 |
| 1.3.3 智能压实技术应用 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题的主要内容及研究意义 | 第16-18页 |
| 第二章 振动压路机智能化的基础理论研究 | 第18-32页 |
| 2.1 振动压实机理 | 第18-19页 |
| 2.2 “振动压路机—土”系统动力学模型的建立与仿真 | 第19-29页 |
| 2.2.1 “振动轮-土”系统动力学方程 | 第19-22页 |
| 2.2.2 基于 MATLAB/SIMULINK 的振动压路机模型的仿真 | 第22-29页 |
| 2.3 影响振动压路机压实效果的技术参数（机械本身） | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 压路机智能化的关键技术之压实度实时检测 | 第32-48页 |
| 3.1 压实度快速检测新方法 | 第32-33页 |
| 3.1.1 剪切波法 | 第32页 |
| 3.1.2 瞬态冲击频谱分析法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 瑞雷波检测法 | 第33页 |
| 3.2 具有实时检测功能的智能振动压路机 | 第33-35页 |
| 3.2.1 智能振动压路机的构造组成 | 第33-34页 |
| 3.2.2 智能振动压路机压实度检测系统的结构组成与工作原理 | 第34-35页 |
| 3.3 压实度实时检测系统 | 第35-36页 |
| 3.4 土壤压实度在线评定模型 | 第36-46页 |
| 3.4.1 加速度评定压实度的方法 | 第36-37页 |
| 3.4.2 土壤加载卸载时的应力应变滞回环斜率方法 | 第37页 |
| 3.4.3 振动轮垂直方向加速度的振动响应波形与激振波形的相位差角方法 | 第37-38页 |
| 3.4.4 基于多个振动特征参数的加速度信号提取方法 | 第38-39页 |
| 3.4.5 压实度实时检测系统中振动加速度信号采集与处理 | 第39-46页 |
| 3.5 压实度实时检测系统的工作原理 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 压路机智能化关键技术之智能控制系统的研究 | 第48-69页 |
| 4.1 智能控制系统的功能 | 第48页 |
| 4.2 压实参数的智能控制系统 | 第48-59页 |
| 4.2.1 调频控制系统 | 第49-50页 |
| 4.2.2 调幅控制系统 | 第50-52页 |
| 4.2.3 行驶速度控制系统 | 第52-53页 |
| 4.2.4 基于模糊控制方案的自动压实控制系统 | 第53-59页 |
| 4.3 控制系统的硬件与软件设计 | 第59-68页 |
| 4.3.1 硬件方面 | 第59-64页 |
| 4.3.2 软件方面 | 第64-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于机群智能化施工要求的智能振动压路机 | 第69-77页 |
| 5.1 智能压路机的远程综合控制系统 | 第69页 |
| 5.2 GPS 远程实时监控 | 第69-73页 |
| 5.3 远程通信 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 结论 | 第77页 |
| 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
