| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 单历元相对定位的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 GPS 数据处理的基本理论 | 第14-23页 |
| 2.1 GPS 观测值和观测方程 | 第14-19页 |
| 2.1.1 伪距及其基本观测方程 | 第14-16页 |
| 2.1.2 载波及其基本观测方程 | 第16-17页 |
| 2.1.3 单差、双差及三差 | 第17-18页 |
| 2.1.4 观测方程线性化 | 第18-19页 |
| 2.2 最小二乘平差理论 | 第19-22页 |
| 2.2.1 平差模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 平差算法 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 GPS 相对定位数据处理中的质量控制 | 第23-39页 |
| 3.1 误差来源及其处理措施 | 第23-31页 |
| 3.1.1 卫星星历误差 | 第23-24页 |
| 3.1.2 电离层延迟误差 | 第24-25页 |
| 3.1.3 对流层延迟误差 | 第25-26页 |
| 3.1.4 多路径效应误差 | 第26-28页 |
| 3.1.5 观测噪声 | 第28页 |
| 3.1.6 模型线性化误差 | 第28-30页 |
| 3.1.7 周跳的影响 | 第30-31页 |
| 3.2 抗差正则化方法在 GPS 快速定位中的应用 | 第31-37页 |
| 3.2.1 正则化方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 抗差正则化法 | 第32-34页 |
| 3.2.3 算例分析 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 附有基线约束的 GPS 单频单历元定位算法 | 第39-52页 |
| 4.1 附有基线约束的单频单历元定位的数学模型 | 第39-43页 |
| 4.1.1 函数模型与随机模型 | 第40-42页 |
| 4.1.2 整周模糊度和基线参数的求解 | 第42-43页 |
| 4.2 附有基线约束的 LAMBDA 算法 | 第43-49页 |
| 4.2.1 LAMBDA 算法 | 第44-47页 |
| 4.2.2 附有基线约束的 LAMBDA 算法 | 第47-49页 |
| 4.3 算例及分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 GPS 单频单历元定位程序的构建及应用 | 第52-58页 |
| 5.1 程序设计 | 第52-54页 |
| 5.1.1 程序设计原则 | 第52-53页 |
| 5.1.2 程序基本框架 | 第53页 |
| 5.1.3 程序各模块功能介绍 | 第53-54页 |
| 5.2 实例分析 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |