面向对象的移动激光扫描点云数据提取城市道路信息方法研究
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 激光扫描技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 激光扫描数据提取地面点研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 激光扫描数据提取道路信息研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 移动激光扫描技术的基础理论与方法 | 第20-27页 |
| 2.1 移动激光扫描系统组成与工作原理 | 第20-25页 |
| 2.1.1 移动激光扫描系统组成 | 第20-23页 |
| 2.1.2 移动激光扫描系统工作原理 | 第23页 |
| 2.1.3 移动激光扫描系统作业流程 | 第23-25页 |
| 2.2 移动激光扫描数据技术的特点 | 第25-27页 |
| 3 面向对象的道路信息提取方法 | 第27-51页 |
| 3.1 技术路线 | 第27-28页 |
| 3.2 提取地面点 | 第28-36页 |
| 3.2.1 经典不规则三角网渐进加密滤波方法 | 第28-32页 |
| 3.2.2 改进后的不规则三角网渐进加密方法 | 第32-36页 |
| 3.3 提取道路信息 | 第36-51页 |
| 3.3.1 生成格网 | 第37页 |
| 3.3.2 道路主轴线提取 | 第37-38页 |
| 3.3.3 道路面生长 | 第38-41页 |
| 3.3.4 提取道路边界 | 第41-47页 |
| 3.3.5 提取车道标识线 | 第47-51页 |
| 4 实验与分析 | 第51-59页 |
| 4.1 提取地面点 | 第51-55页 |
| 4.1.1 实验数据 | 第51页 |
| 4.1.2 实验结果与分析 | 第51-55页 |
| 4.1.3 实验结论 | 第55页 |
| 4.2 提取道路信息 | 第55-59页 |
| 4.2.1 实验数据 | 第55-56页 |
| 4.2.2 实验结果与分析 | 第56-58页 |
| 4.2.3 实验结论 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 硕士期间发表的论文及参与项目 | 第67页 |
