三轴卫星模拟器快速自动配平方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外文献综述的简析 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 三轴卫星模拟器的组成 | 第17-24页 |
| 2.1 总体概述 | 第17页 |
| 2.2 三轴卫星模拟器 | 第17-21页 |
| 2.3 地面控制台及外部测量系统 | 第21-22页 |
| 2.3.1 地面控制台的组成及功能 | 第21-22页 |
| 2.3.2 外部测量系统 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 三轴卫星模拟器姿态相关模型的建立 | 第24-47页 |
| 3.1 参考坐标系定义 | 第24-25页 |
| 3.2 卫星模拟器姿态描述 | 第25-29页 |
| 3.2.1 三轴卫星模拟器姿态欧拉角描述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 四元数描述法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 欧拉角与四元数的转换 | 第28-29页 |
| 3.3 三轴卫星模拟器姿态运动学模型 | 第29-31页 |
| 3.3.1 四元数形式的模拟器运动学方程 | 第29-30页 |
| 3.3.2 欧拉角形式的模拟器运动学方程 | 第30-31页 |
| 3.4 三自由度模拟器姿态动力学模型 | 第31-34页 |
| 3.4.1 三自由度模拟器模型概述 | 第31-32页 |
| 3.4.2 卫星模拟器喷气动力学模型 | 第32-33页 |
| 3.4.3 卫星模拟器飞轮动力学模型 | 第33-34页 |
| 3.5 喷气控制原理 | 第34-38页 |
| 3.5.1 喷气控制总体概述 | 第34-36页 |
| 3.5.2 喷气控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.6 飞轮控制原理 | 第38-45页 |
| 3.6.1 飞轮控制总体概述 | 第38-41页 |
| 3.6.2 飞轮控制器设计 | 第41-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 三轴卫星模拟器自动配平方法设计 | 第47-70页 |
| 4.1 配平设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 配平机构组成 | 第47-49页 |
| 4.2 配平机构建模 | 第49-51页 |
| 4.3 基于复摆的自动配平 | 第51-54页 |
| 4.3.1 复摆配平方法简介 | 第51页 |
| 4.3.2 复摆配平方法建模仿真 | 第51-54页 |
| 4.4 基于喷气飞轮输出的配平方法 | 第54-68页 |
| 4.4.1 基于喷气飞轮输出的配平方法简介 | 第54-55页 |
| 4.4.2 喷气配平方法建模及仿真 | 第55-58页 |
| 4.4.3 飞轮第一次配平过程数学模型 | 第58-65页 |
| 4.4.4 飞轮第二次配平过程数学模型 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 卫星模拟器实物实验 | 第70-85页 |
| 5.1 卫星模拟器结构组成 | 第70-75页 |
| 5.1.1 控制执行机构 | 第71-73页 |
| 5.1.2 姿态测量机构 | 第73-75页 |
| 5.2 路径优化设计 | 第75-78页 |
| 5.3 卫星模拟器实物配平 | 第78-79页 |
| 5.4 实物配平结果 | 第79-84页 |
| 5.4.1 飞轮姿态稳定实验结果 | 第79-80页 |
| 5.4.2 水平自动配平实验结果 | 第80-81页 |
| 5.4.3 竖直自动配平实验结果 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
