| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 煤炭采样机的简介及国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 煤炭采样机的种类 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 虚拟设计技术与煤炭采样机采样臂的研究 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 采样机的结构组成及设计 | 第15-28页 |
| 2.1 整机布局方案的确定 | 第15页 |
| 2.2 采制样装置的组成 | 第15-17页 |
| 2.2.1 采样装置 | 第16页 |
| 2.2.2 制样装置 | 第16-17页 |
| 2.2.3 采样机的工作原理 | 第17页 |
| 2.3 采样臂机械部分的设计 | 第17-24页 |
| 2.3.1 采样臂材料的选择 | 第17-18页 |
| 2.3.2 采样伸缩臂截面的选择 | 第18-19页 |
| 2.3.3 采样臂尺寸的计算 | 第19-22页 |
| 2.3.4 采样臂各液压缸的选取 | 第22-24页 |
| 2.4 采样头的设计 | 第24-26页 |
| 2.4.1 采样钻头的选取 | 第25页 |
| 2.4.2 螺旋叶片的选择 | 第25-26页 |
| 2.4.3 套筒的选取 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 煤炭采样机采样臂参数化建模与分析 | 第28-47页 |
| 3.1 三维模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.1.1 三维建模软件 Solidworks 软件的特点 | 第28页 |
| 3.1.2 采样臂的建模 | 第28-30页 |
| 3.1.3 采样臂的虚拟装配 | 第30-31页 |
| 3.2 三维模型向动力学模型的转换 | 第31-32页 |
| 3.3 采样臂动力学模型的建立和仿真 | 第32-46页 |
| 3.3.1 ADAMS 软件的介绍 | 第32-33页 |
| 3.3.2 虚拟样机模型的建立 | 第33-37页 |
| 3.3.3 多刚体系统的动力学理论 | 第37-38页 |
| 3.3.4 采样臂运动学仿真 | 第38-43页 |
| 3.3.5 采样装置动力学仿真 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 采样装置液压系统的设计及建模 | 第47-63页 |
| 4.1 采样机液压节能方法概述 | 第47-49页 |
| 4.1.1 负流量控制系统 | 第47-48页 |
| 4.1.2 二次调节系统 | 第48页 |
| 4.1.3 恒功率控制变量泵系统 | 第48-49页 |
| 4.1.4 负载敏感控制系统 | 第49页 |
| 4.2 采样机采样装置液压控制方案的分析 | 第49-51页 |
| 4.2.1 采样机工作装置控制方案的确定 | 第49-50页 |
| 4.2.2 采样装置液压系统原理分析 | 第50-51页 |
| 4.3 采样装置液压系统的计算 | 第51-54页 |
| 4.3.1 液压泵的选取 | 第51-52页 |
| 4.3.2 液压马达计算 | 第52-53页 |
| 4.3.3 液压辅助元件的选取 | 第53-54页 |
| 4.4 采样机液压系统的建模 | 第54-62页 |
| 4.4.1 AMESim 软件的简介 | 第54-55页 |
| 4.4.2 建立采样装置液压系统模型 | 第55-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 采样装置液压系统的动态特性分析 | 第63-69页 |
| 5.1 负载敏感阀控特性分析 | 第63-64页 |
| 5.2 负载敏感泵的特性分析 | 第64-68页 |
| 5.2.1 负载敏感泵的流量控制特性仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.2.2 负载敏感泵的压力控制特性仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章总结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 结论 | 第69页 |
| 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |