| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和现状 | 第9-14页 |
| 1.1.1 定位技术概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 超宽频定位发展现状 | 第10-12页 |
| 1.1.3 节点定位算法综述 | 第12-14页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 内切圆圆心均值定位算法 | 第17-31页 |
| 2.1 三边质心定位算法 | 第17-24页 |
| 2.1.1 三边测量法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 三边质心算法原理及实现 | 第18-22页 |
| 2.1.3 三边质心定位算法仿真分析 | 第22-24页 |
| 2.2 内切圆圆心均值算法 | 第24-30页 |
| 2.2.1 内切圆圆心均值算法的原理及实现 | 第25-29页 |
| 2.2.2 内切圆圆心均值算法仿真分析 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 定位系统的硬件基础及上位机监控软件的实现 | 第31-50页 |
| 3.1 定位系统硬件基础 | 第31-34页 |
| 3.1.1 P410 硬件 | 第31-32页 |
| 3.1.2 P410 编程接口 | 第32-33页 |
| 3.1.3 P410 功能简介 | 第33-34页 |
| 3.2 上位机监控软件功能的实现 | 第34-46页 |
| 3.2.1 系统框架及主界面 | 第34-35页 |
| 3.2.2 数据通讯模块 | 第35-40页 |
| 3.2.3 参数设置模块 | 第40-45页 |
| 3.2.4 实时监控模块 | 第45页 |
| 3.2.5 数据处理模块与定位模块 | 第45-46页 |
| 3.3 数据滤波 | 第46-48页 |
| 3.3.1 静态数据删除 | 第46-47页 |
| 3.3.2 噪声数据的过滤 | 第47-48页 |
| 3.3.3 数据滤波实现 | 第48页 |
| 3.4 轨迹绘制模块 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 内切圆圆心均值算法定位效果的实验验证 | 第50-54页 |
| 4.1 实验环境及方案 | 第50-51页 |
| 4.2 内切圆圆心均值算法与三边质心算法的定位效果比较 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 室内定位系统的测试与分析 | 第54-61页 |
| 5.1 MRM 模式下室内定位系统的测试与分析 | 第54-56页 |
| 5.1.1 定位系统界面 | 第54页 |
| 5.1.2 定位测试 | 第54-56页 |
| 5.2 RCM 模式下自组网定位系统的测试与分析 | 第56-60页 |
| 5.2.1 参考节点自组网定位算法的实现 | 第56-57页 |
| 5.2.2 定位系统测试及分析 | 第57-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |