| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·双目立体视觉 | 第10-11页 |
| ·基于双目立体视觉的三维重建 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 双目立体视觉中的摄像机标定技术 | 第16-30页 |
| ·立体视觉中的摄像机透视投影模型 | 第16-21页 |
| ·基本的摄像机标定方法 | 第21-23页 |
| ·基于2D平面方格点的摄像机标定 | 第23-26页 |
| ·实验结果分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 坐标系统一和立体匹配 | 第30-47页 |
| ·旋转关系统一 | 第30-31页 |
| ·平移关系统一 | 第31-36页 |
| ·立体匹配 | 第36-45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 三维重建 | 第47-64页 |
| ·稠密点云形成 | 第47-49页 |
| ·点云数据处理 | 第49-59页 |
| ·算法实现与描述 | 第59-63页 |
| ·实验结果分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第71页 |