配载箱位映射及胎吊走位控制算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-12页
1 绪论	第12-17页
·研究背景	第12页
·研究意义	第12-13页
·相关工作	第13-15页
·本文工作	第15-17页
2 集装箱码头作业流程	第17-22页
·集装箱运输流程	第17-18页
·码头作业机械设备及分类	第18-19页
·码头作业计划	第19页
·配载基本原则	第19-22页
3 自动化配载系统框架	第22-27页
·配载相关数据分析	第22-24页
·配载两阶段框架	第24-27页
4 堆场贝到船贝箱位的映射方法	第27-40页
·堆场取箱序列生成算法	第28-32页
·堆场取箱方式研究	第28-29页
·坐标序与坐标变换	第29-30页
·坐标排序算法	第30-32页
·最优垂直分布的放箱方法	第32-36页
·船贝的几何特征分析	第33页
·船贝的区域合成规律及其重心计算公式	第33-34页
·最优垂直分布序列的计算方法	第34页
·计算实验	第34-36页
·最佳水平分布的放箱方法	第36-40页
·最佳水平分布的数学模型	第37页
·最小化水平重心的放箱算法	第37页
·满足列限重约束的最优水平分布的放箱方法	第37-38页
·计算实验	第38-40页
5 基于并行调度算法的胎吊走位控制	第40-53页
·人工胎吊调度分析	第40-42页
·配载与调度之间的关系	第42-44页
·配载方案得到计划时间的方法	第42-44页
·取箱任务就绪时间的不可预知性	第44页
·并行调度算法	第44-49页
·算法基本原理	第45-46页
·计算实验	第46-49页
·并行调度修正算法	第49-53页
·算法无碰撞性	第50页
·计算实验	第50-53页
6 总结与展望	第53-55页
参考文献	第55-58页
致谢	第58-59页
攻读硕士期间发表论文和科研情况简介	第59页