基于以太网的工业机器人示教器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 示教器国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 机器人示教器硬件及底层驱动程序设计 | 第14-27页 |
| 2.1 示教器硬件总体设计 | 第14-15页 |
| 2.2 显示模块设计 | 第15-18页 |
| 2.3 键盘模块设计 | 第18-20页 |
| 2.4 网络通信模块设计 | 第20-22页 |
| 2.5 SD卡模块设计 | 第22-25页 |
| 2.6 内存扩展模块设计 | 第25页 |
| 2.7 光电隔离输入输出模块设计 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 通信协议的制定与实现 | 第27-39页 |
| 3.1 传输层通信的具体实现 | 第27-30页 |
| 3.2 应用层协议的制定 | 第30-31页 |
| 3.3 制定具体命令类型及命令码 | 第31-34页 |
| 3.4 LWIP在μC/OSII上的移植 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 示教器功能及人机交互界面设计 | 第39-50页 |
| 4.1 示教器功能模块划分 | 第39-41页 |
| 4.2 人机交互图示界面的实现 | 第41-45页 |
| 4.3 配置管理界面设计 | 第45-46页 |
| 4.4 变量管理界面设计 | 第46页 |
| 4.5 机器人管理界面设计 | 第46-47页 |
| 4.6 机器人作业管理界面设计 | 第47-48页 |
| 4.7 状态管理界面设计 | 第48页 |
| 4.8 警报界面设计 | 第48-49页 |
| 4.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 示教器系统测试 | 第50-53页 |
| 第6章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
