基于车载近景摄影测量的高速铁路轨道几何状态检测
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 高速铁路轨道近景影像采集系统 | 第16-22页 |
| 2.1 硬件设备 | 第16-18页 |
| 2.1.1 移动小车 | 第16-17页 |
| 2.1.2 摄影相机 | 第17-18页 |
| 2.1.3 工业计算机 | 第18页 |
| 2.2 软件系统 | 第18-20页 |
| 2.2.1 佳能相机开发包 | 第18-19页 |
| 2.2.2 佳能相机二次开发 | 第19-20页 |
| 2.3 轨道近景影像采集 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 高速铁路轨道近景影像匹配 | 第22-32页 |
| 3.1 ORB算法提取特征点 | 第22-26页 |
| 3.1.1 FAST算法检测特征点 | 第23-24页 |
| 3.1.2 Harris算法过滤特征点 | 第24-25页 |
| 3.1.3 Hu矩确定特征点主方向 | 第25页 |
| 3.1.4 建立BRIEF描述符 | 第25-26页 |
| 3.2 特征点匹配算法 | 第26-28页 |
| 3.2.1 最近邻匹配 | 第26-27页 |
| 3.2.2 误匹配剔除 | 第27-28页 |
| 3.3 轨道近景影像匹配实验 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 轨道影像自检校光束法区域网平差 | 第32-43页 |
| 4.1 物镜光学畸变差 | 第32-33页 |
| 4.2 内方位元素 | 第33页 |
| 4.3 外方位元素 | 第33-35页 |
| 4.3.1 航带法区域网平差法 | 第34页 |
| 4.3.2 单应性矩阵法 | 第34-35页 |
| 4.4 轨道近景影像平差模型 | 第35-37页 |
| 4.5 轨道近景影像解算流程 | 第37-38页 |
| 4.6 车载近景摄影测量空三解算实验 | 第38-41页 |
| 4.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 轨道近景影像边缘提取与匹配 | 第43-59页 |
| 5.1 轨道边缘提取 | 第43-47页 |
| 5.1.1 自适应Canny算子 | 第44-46页 |
| 5.1.2 轨道边缘点过滤 | 第46-47页 |
| 5.1.3 轨道边缘线拟合 | 第47页 |
| 5.2 轨道边缘匹配 | 第47-51页 |
| 5.2.1 轨道边缘同名点变化规律 | 第47-50页 |
| 5.2.2 轨道边缘匹配算法 | 第50-51页 |
| 5.3 轨道边缘提取与匹配实验 | 第51-54页 |
| 5.4 轨道几何状态检测 | 第54-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 高速铁路轨道几何状态检测系统 | 第59-66页 |
| 6.1 系统综述 | 第59-60页 |
| 6.2 开发环境 | 第60页 |
| 6.3 功能介绍 | 第60-65页 |
| 6.3.1 参数设置 | 第61-62页 |
| 6.3.2 空三测量 | 第62-64页 |
| 6.3.3 边缘提取与匹配 | 第64-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
| 参与的主要科研项目 | 第72页 |
