| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 静态周跳探测研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 动态周跳探测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于Kalman滤波的应用 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 第2章 GNSS观测量及周跳探测基本理论 | 第15-26页 |
| 2.1 GNSS载波相位测量原理 | 第15页 |
| 2.2 基本观测量及观测方程 | 第15-20页 |
| 2.2.1 伪距观测量及观测方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 载波观测值及观测方程 | 第17-19页 |
| 2.2.3 多普勒观测值及观测方程 | 第19页 |
| 2.2.4 差分方程 | 第19-20页 |
| 2.3 观测值的线性组合 | 第20-23页 |
| 2.3.1 双频线性组合 | 第21-22页 |
| 2.3.2 三频频线性组合 | 第22-23页 |
| 2.4 周跳探测与修复基本理论 | 第23-25页 |
| 2.4.1 周跳的特性 | 第23-24页 |
| 2.4.2 周跳检验量的构造 | 第24页 |
| 2.4.3 常用周跳检验量 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 周跳探测与修复方法研究 | 第26-46页 |
| 3.1 单频方法 | 第26-33页 |
| 3.1.1 高次差法 | 第26-29页 |
| 3.1.2 Kalman滤波法 | 第29-33页 |
| 3.2 双频方法 | 第33-40页 |
| 3.2.1 电离层残差法 | 第33-36页 |
| 3.2.2 伪距相位组合法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 Melbourne-Wubbena组合法 | 第38-40页 |
| 3.3 静态实时周跳探测算例分析 | 第40-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-46页 |
| 第4章 GNSS动态测量周跳探测算例分析 | 第46-57页 |
| 4.1 动态测量数据周跳探测 | 第46-51页 |
| 4.1.1 改进的动态滤波法 | 第46-48页 |
| 4.1.2 电离层残差法 | 第48-51页 |
| 4.2 动态测量数据周跳实时探测与修复 | 第51-56页 |
| 4.2.1 动态周跳实时探测 | 第51-53页 |
| 4.2.2 动态周跳的修复 | 第53-56页 |
| 4.3 小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |