| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第15-19页 |
| 1.2.1 动力学和空气动力学模型 | 第15-17页 |
| 1.2.2 直升机旋翼系统气弹响应求解方法 | 第17页 |
| 1.2.3 直升机综合分析软件介绍 | 第17-19页 |
| 1.3 本文内容 | 第19-20页 |
| 第二章 结构动力学建模 | 第20-36页 |
| 2.1 坐标变换与阶次处理 | 第20-24页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第20-24页 |
| 2.1.2 无量纲化和阶次处理 | 第24页 |
| 2.2 哈密顿原理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 旋翼桨叶的能量表达 | 第25-26页 |
| 2.2.2 机身的能量表达 | 第26-27页 |
| 2.3 旋翼桨叶运动方程 | 第27-30页 |
| 2.3.1 空间有限单元离散 | 第27-28页 |
| 2.3.2 空间有限单元运算 | 第28-29页 |
| 2.3.3 单元矩阵组装 | 第29-30页 |
| 2.4 旋翼桨叶动力学边界条件 | 第30-31页 |
| 2.5 旋翼桨叶动力学模型验证 | 第31-35页 |
| 2.5.1 桨叶结构固有特性计算 | 第31页 |
| 2.5.2 BO105 桨叶固有特性计算验证 | 第31-32页 |
| 2.5.3 SA349/2 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 气动建模 | 第36-59页 |
| 3.1 准定常气动建模 | 第36-46页 |
| 3.1.1 气动速度的推导 | 第37-40页 |
| 3.1.2 准定常气动载荷的表达 | 第40-42页 |
| 3.1.3 有限单元离散 | 第42-44页 |
| 3.1.4 桨叶有限单元离散方程 | 第44-45页 |
| 3.1.5 机身有限单元离散方程 | 第45页 |
| 3.1.6 非线性力 | 第45页 |
| 3.1.7 机身气动建模 | 第45-46页 |
| 3.2 准定常气动模型的处理 | 第46-56页 |
| 3.2.1 桨叶速度的处理 | 第48-49页 |
| 3.2.2 线性气动项 | 第49-51页 |
| 3.2.3 非线性气动项 | 第51-52页 |
| 3.2.4 旋翼桨叶运动所产生的虚功 | 第52-53页 |
| 3.2.5 机身运动所产生的虚功 | 第53-56页 |
| 3.3 入流建模 | 第56-58页 |
| 3.3.1 均匀线性入流模型 | 第56页 |
| 3.3.2 动态入流模型 | 第56-57页 |
| 3.3.3 入流更新 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 配平分析方法 | 第59-70页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 直升机配平计算 | 第59-63页 |
| 4.2.1 平衡方程式的建立 | 第59-61页 |
| 4.2.2 直升机的扰动运动方程组 | 第61-62页 |
| 4.2.3 旋翼和尾桨导数及其运动方程组系数的计算 | 第62-63页 |
| 4.3 平衡方程式的求解方法 | 第63-65页 |
| 4.3.1 平衡方程式的求解 | 第63-64页 |
| 4.3.2 线性化扰动运动方程组的求解 | 第64-65页 |
| 4.4 配平算例验证 | 第65-69页 |
| 4.4.1 配平算例 1——参考文献[4] | 第65页 |
| 4.4.2 配平算例 2——参考文献[46] | 第65-68页 |
| 4.4.3 配平算例 3——SA349/2 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于气弹模态旋翼桨叶振动载荷计算方法 | 第70-86页 |
| 5.1 桨叶气弹方程 | 第70页 |
| 5.2 SA349/2 旋翼桨叶气弹模态计算 | 第70-74页 |
| 5.2.1 气弹模态计算 | 第70-71页 |
| 5.2.2 SA349/2 气弹模态 | 第71-74页 |
| 5.3 桨叶响应方程的模态减缩 | 第74-75页 |
| 5.4 桨叶稳态气弹响应计算的时间有限元法 | 第75-78页 |
| 5.4.1 时间有限元法 | 第75-77页 |
| 5.4.2 时间有限元法算例 | 第77-78页 |
| 5.5 桨叶剖面动载荷计算方法 | 第78-80页 |
| 5.5.1 力积分法 | 第78-79页 |
| 5.5.2 模态积分法 | 第79-80页 |
| 5.6 SA349/2 桨叶振动载荷算例验证 | 第80-85页 |
| 5.6.1 力积分法 | 第80-83页 |
| 5.6.2 模态积分法 | 第83-85页 |
| 5.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第86页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的学术论文 | 第92页 |