基于序列图像的车身长度尺寸在线测量方法与技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 车身外廓尺寸测量的背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 车身外廓尺寸测量的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 车身外廓尺寸测量的意义 | 第12-14页 |
| 1.2 车身外廓尺寸测量技术的国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 视觉测量概述及基本理论 | 第15-18页 |
| 1.3.1 视觉测量技术与图像处理概述 | 第15-17页 |
| 1.3.2 视觉测量技术应用的特点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 车身外廓尺寸在线测量系统研究 | 第20-27页 |
| 2.1 系统测量性能要求 | 第20页 |
| 2.2 系统测量原理 | 第20-24页 |
| 2.3 系统硬件选型 | 第24-25页 |
| 2.4 系统软件设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车身长度测量方法研究 | 第27-34页 |
| 3.1 车身长度测量方法分析 | 第27-30页 |
| 3.1.1 双光幕投射法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 激光雷达扫描法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 多相机分段测量法 | 第29-30页 |
| 3.2 基于序列图像的车身长度测量法研究 | 第30-33页 |
| 3.2.1 镜头视场角与相机帧频分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 图像拼接误差分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 倾斜角度校正分析 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 车身序列图像的处理与分析 | 第34-45页 |
| 4.1 背景差分法 | 第34-38页 |
| 4.1.1 算法原理及差值模型 | 第35-37页 |
| 4.1.2 区域标记去噪 | 第37-38页 |
| 4.2 边缘检测及轮廓提取 | 第38-42页 |
| 4.2.1 典型的边缘检测算子 | 第38-41页 |
| 4.2.2 车身图像边缘检测分析 | 第41-42页 |
| 4.3 特征点提取 | 第42-44页 |
| 4.3.1 Harris角点检测算法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 图像特征点匹配分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于区域的序列图像配准及拼接算法 | 第45-54页 |
| 5.1 基于区域的图像配准算法 | 第45-47页 |
| 5.2 金字塔搜索算法 | 第47-49页 |
| 5.3 图像拼接算法 | 第49-51页 |
| 5.3.1 平均值过渡法 | 第49页 |
| 5.3.2 加权系数过渡法 | 第49-51页 |
| 5.3.3 最优拼接线法 | 第51页 |
| 5.4 车身序列图像拼接实验 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 相机标定与测量实验 | 第54-62页 |
| 6.1 相机标定 | 第54-58页 |
| 6.1.1 相机标定原理与流程 | 第54-56页 |
| 6.1.2 相机现场标定实验 | 第56-58页 |
| 6.2 车身外廓尺寸测量实验 | 第58-61页 |
| 6.2.1 车身外廓测量实验 | 第58-59页 |
| 6.2.2 实验数据分析 | 第59-60页 |
| 6.2.3 长度测量影响因素 | 第60-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
