| ACKNOWLEDGEMENTS | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第8-11页 |
| LIST OF ABBREVIATIONS | 第11-13页 |
| LIST OF FIGURES | 第13-18页 |
| LIST OF TABLES | 第18-21页 |
| CHAPTER 1:INTRODUCTION | 第21-28页 |
| 1.1 Introduction | 第21-28页 |
| CHAPTER 2:LITERATURE REVIEW | 第28-50页 |
| 2.1 Background | 第28-50页 |
| CHAPTER 3:METHODS | 第50-59页 |
| 3.1 Study Place | 第50页 |
| 3.2 Subjects | 第50-51页 |
| 3.3 Measurements | 第51-55页 |
| 3.3.1 Platform perturbations | 第52页 |
| 3.3.2 Motion recording | 第52-54页 |
| 3.3.3 Electromyography(EMG) recording | 第54-55页 |
| 3.4 Testing Protocol | 第55-57页 |
| 3.5 Data analysis | 第57-59页 |
| CHAPTER 4:RESULTS | 第59-96页 |
| 4.1 General Description | 第59页 |
| 4.2 Motion | 第59-80页 |
| 4.2.1 Joint Movement | 第59-66页 |
| 4.2.2 Joint Angles | 第66-71页 |
| 4.2.3 Joints angular velocity | 第71-80页 |
| 4.3 COP | 第80-92页 |
| 4.3.1 COP Displacements | 第80-86页 |
| 4.3.2 COP Velocity | 第86-92页 |
| 4.4 Lateney and Condition of EMG ResPonses | 第92-96页 |
| CHAPTER 5:DISCUSSION AND CHALLENGES | 第96-110页 |
| 5.1 Discussion | 第96-108页 |
| 5.2 Challenges | 第108-110页 |
| CHAPTER 6:CONCLUSION AND RECOMMENDATION | 第110-114页 |
| 6.1 Conclusion | 第110-112页 |
| 6.1 Recommendation | 第112-114页 |
| REFERENCES | 第114-124页 |
| ANNEXES | 第124-127页 |
