GT-1A航空重力测量系统重力解算数据处理研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 航空重力测量的历史和现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 GT-1A 航空重力系统的历史沿革 | 第11-12页 |
| 1.2 研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3 研究成果 | 第14-15页 |
| 第2章 航重测量基本理论 | 第15-22页 |
| 2.1 航重测量基本原理 | 第15页 |
| 2.2 航重测量的两个基本问题 | 第15-18页 |
| 2.3 航空重力测量坐标系 | 第18-22页 |
| 2.3.1 惯性坐标系(I)与似惯性坐标系(i) | 第18页 |
| 2.3.2 地固坐标系(e) | 第18-19页 |
| 2.3.3 导航坐标系(n) | 第19页 |
| 2.3.4 载体坐标系(b) | 第19-22页 |
| 第3章 卡尔曼滤波原理 | 第22-29页 |
| 3.1 卡尔曼滤波原理 | 第22-25页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波简介 | 第22-23页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波准则 | 第23-25页 |
| 3.1.3 卡尔曼滤波优点 | 第25页 |
| 3.2 离散卡尔曼滤波原理 | 第25-29页 |
| 第4章 GT-1A 航重测量系统及理论 | 第29-35页 |
| 4.1 GT-1A 航重测量系统简介 | 第29-33页 |
| 4.1.1 GT-1A 航重测量系统硬件装置 | 第29-30页 |
| 4.1.2 GT-1A 航重测量处理系统 | 第30-33页 |
| 4.2 GT-1A 航重测量系统理论公式 | 第33-35页 |
| 第5章 GT-1A 重力数据解算流程 | 第35-58页 |
| 5.1 GPS 天线和重力传感器的位置和速度计算 | 第35-39页 |
| 5.2 重力正常场改正和厄特弗斯改正 | 第39-42页 |
| 5.2.1 重力正常场改正 | 第39-41页 |
| 5.2.2 厄特弗斯改正 | 第41-42页 |
| 5.3 计算INS 平台误差 | 第42-45页 |
| 5.4 重力仪参数校正 | 第45-54页 |
| 5.4.1 GT-1A 理论方程和观测方程 | 第45-50页 |
| 5.4.2 重力仪参数校正 | 第50-52页 |
| 5.4.3 重力仪参数校正误差分布 | 第52-54页 |
| 5.5 垂直加速度改正 | 第54-58页 |
| 5.5.1 建立卡尔曼滤波公式 | 第54-55页 |
| 5.5.2 卡尔曼解算过程 | 第55-58页 |
| 第6章 GT-1A 重力数据处理程序实现 | 第58-71页 |
| 6.1 姿态改正 | 第62-64页 |
| 6.2 三项改正 | 第64-66页 |
| 6.2.1 水平加速度改正 | 第64-65页 |
| 6.2.2 厄特弗斯改正和正常场改正 | 第65-66页 |
| 6.3 垂直加速度改正 | 第66-71页 |
| 6.3.1 卡尔曼滤波 | 第67-68页 |
| 6.3.2 卡尔曼平滑 | 第68-69页 |
| 6.3.3 自由空气重力异常 | 第69-71页 |
| 第7章 结论与展望 | 第71-72页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
