| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·图像拼接技术概述 | 第11-13页 |
| ·图像配准的基础理论 | 第13-17页 |
| ·图像配准的概念 | 第13-14页 |
| ·图像配准的分类 | 第14-16页 |
| ·图像配准的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容及安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于点特征的特征检测算法 | 第18-28页 |
| ·SIFT特征检测算法 | 第18-25页 |
| ·图像多尺度表示 | 第18-20页 |
| ·SIFT算法的实现 | 第20-24页 |
| ·SIFT算子的主要特点 | 第24页 |
| ·实验结果 | 第24-25页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第25-28页 |
| ·Harris角点提取算法基本理论 | 第25-26页 |
| ·Harris角点检测算子特点 | 第26页 |
| ·实验结果 | 第26-28页 |
| 第三章 剔除错误匹配点的关键技术 | 第28-42页 |
| ·初步对SIFT特征点消除错误匹配 | 第28-30页 |
| ·删掉匹配点对中的多对一,或者一对多的情况 | 第28-29页 |
| ·增加斜率约束 | 第29-30页 |
| ·RANSAC算法 | 第30-36页 |
| ·RANSAC算法的基本思想 | 第30-32页 |
| ·二维图像变换矩阵 | 第32-33页 |
| ·用RANSAC算法来估算Homography矩阵 | 第33-35页 |
| ·实验结果 | 第35-36页 |
| ·极线约束 | 第36-42页 |
| ·极线几何的基础知识 | 第36-37页 |
| ·利用极线约束剔除错误匹配点的原理 | 第37-38页 |
| ·计算F矩阵 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-42页 |
| 第四章 图像拼接与融合 | 第42-50页 |
| ·图像拼接的变换模型 | 第42-45页 |
| ·仿射变换 | 第42-43页 |
| ·多项式模型 | 第43页 |
| ·不规则三角网法 | 第43-45页 |
| ·单应矩阵(Homography) | 第45页 |
| ·图像融合 | 第45-50页 |
| ·直接平均法 | 第45-46页 |
| ·加权平均法 | 第46-47页 |
| ·多分辨率融合法(Multiresolution Spline) | 第47-50页 |
| 第五章 无人机图像拼接实验 | 第50-60页 |
| ·系统配置 | 第50-53页 |
| ·OpenCV的简介 | 第50页 |
| ·OpenCV的安装与配置 | 第50-53页 |
| ·双片的配准与拼接实验 | 第53-58页 |
| ·提取特征点信息 | 第53-55页 |
| ·剔除错误匹配点 | 第55-56页 |
| ·用不同的方法实现图像拼接 | 第56-58页 |
| ·一条航带的拼接实验 | 第58-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A | 第68-69页 |
| 附录B | 第69-73页 |