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扬声器振膜段自动装配线的研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 前言第10页
    1.2 国内外自动装配技术现状和发展趋势第10-15页
        1.2.1 扬声器振膜段装配的现状和发展趋势第10-11页
        1.2.2 自动装配技术的动态和发展水平第11-14页
        1.2.3 实现装配自动化的主要途径第14-15页
        1.2.4 问题的提出第15页
    1.3 课题来源与意义第15-16页
    1.4 本文的主要研究内容第16-17页
第2章 振膜段自动装配线及其控制要求分析第17-33页
    2.1 扬声器振膜段总体装配工艺第17页
    2.2 振膜段自动装配线的主要组成部分及其功能第17-23页
        2.2.1 上料系统第18-19页
        2.2.2 装配系统第19-21页
        2.2.3 下料系统第21-23页
    2.3 主要控制功能要求和控制对象第23-33页
        2.3.1 控制功能要求及主要控制方式第23页
        2.3.2 步进电机的选择与使用第23-26页
        2.3.3 伺服电机的选择与使用第26-28页
        2.3.4 气缸及阀岛的选型与使用第28-33页
第3章 振膜段自动控制系统的设计与实现第33-49页
    3.1 PLC可编程控制器概述第33-35页
        3.1.1 PLC的结构和功能第33-34页
        3.1.2 PLC与其它工业控制系统比较第34-35页
    3.2 控制系统方案设计第35-46页
        3.2.1 方案设计第35-36页
        3.2.2 系统的I/O点数和结构第36-42页
        3.2.3 控制系统的总体结构第42-46页
    3.3 控制系统的硬件配置及软件第46-49页
        3.3.1 硬件配置第46-47页
        3.3.2 PLC编程软件和画面编制软件Terminal GTWIN第47-49页
第4章 系统当前的控制策略及PLC程序设计第49-67页
    4.1 振膜段装配工艺动作分析第49-52页
    4.2 系统当前的总体控制策略第52-53页
    4.3 控制节拍的确定第53-55页
    4.4 系统各重点工位的控制策略及PLC程序设计第55-64页
        4.4.1 旋转中心圆盘的控制策略及程序设计第55-57页
        4.4.2 上料机械手1的控制策略及程序设计第57-58页
        4.4.3 点鼓纸边胶装置的控制策略及程序设计第58-61页
        4.4.4 贴鼓纸装置控制策略及程序设计第61-64页
    4.5 系统的整体联机现场调试第64-67页
第5章 人机交互界面第67-74页
    5.1 触摸屏及其界面设计的概述第67-68页
    5.2 振膜段监控和调试画面的设计第68-74页
第6章 结论与展望第74-76页
    6.1 结论第74页
    6.2 展望第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-80页
附录第80-90页
    附录A 控制系统主要硬件及其参数第80-81页
    附录B 点鼓纸边胶工位的部分运动轨迹控制程序第81-83页
    附录C 上料机械手1的控制程序第83-86页
    附录D 贴鼓纸装置的控制程序第86-90页
    附录E SAMKOON4.3寸触摸屏:SA-4.3A的主要技术参数第90页

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