| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 前言 | 第10页 |
| 1.2 国内外自动装配技术现状和发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 扬声器振膜段装配的现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自动装配技术的动态和发展水平 | 第11-14页 |
| 1.2.3 实现装配自动化的主要途径 | 第14-15页 |
| 1.2.4 问题的提出 | 第15页 |
| 1.3 课题来源与意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 振膜段自动装配线及其控制要求分析 | 第17-33页 |
| 2.1 扬声器振膜段总体装配工艺 | 第17页 |
| 2.2 振膜段自动装配线的主要组成部分及其功能 | 第17-23页 |
| 2.2.1 上料系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 装配系统 | 第19-21页 |
| 2.2.3 下料系统 | 第21-23页 |
| 2.3 主要控制功能要求和控制对象 | 第23-33页 |
| 2.3.1 控制功能要求及主要控制方式 | 第23页 |
| 2.3.2 步进电机的选择与使用 | 第23-26页 |
| 2.3.3 伺服电机的选择与使用 | 第26-28页 |
| 2.3.4 气缸及阀岛的选型与使用 | 第28-33页 |
| 第3章 振膜段自动控制系统的设计与实现 | 第33-49页 |
| 3.1 PLC可编程控制器概述 | 第33-35页 |
| 3.1.1 PLC的结构和功能 | 第33-34页 |
| 3.1.2 PLC与其它工业控制系统比较 | 第34-35页 |
| 3.2 控制系统方案设计 | 第35-46页 |
| 3.2.1 方案设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 系统的I/O点数和结构 | 第36-42页 |
| 3.2.3 控制系统的总体结构 | 第42-46页 |
| 3.3 控制系统的硬件配置及软件 | 第46-49页 |
| 3.3.1 硬件配置 | 第46-47页 |
| 3.3.2 PLC编程软件和画面编制软件Terminal GTWIN | 第47-49页 |
| 第4章 系统当前的控制策略及PLC程序设计 | 第49-67页 |
| 4.1 振膜段装配工艺动作分析 | 第49-52页 |
| 4.2 系统当前的总体控制策略 | 第52-53页 |
| 4.3 控制节拍的确定 | 第53-55页 |
| 4.4 系统各重点工位的控制策略及PLC程序设计 | 第55-64页 |
| 4.4.1 旋转中心圆盘的控制策略及程序设计 | 第55-57页 |
| 4.4.2 上料机械手1的控制策略及程序设计 | 第57-58页 |
| 4.4.3 点鼓纸边胶装置的控制策略及程序设计 | 第58-61页 |
| 4.4.4 贴鼓纸装置控制策略及程序设计 | 第61-64页 |
| 4.5 系统的整体联机现场调试 | 第64-67页 |
| 第5章 人机交互界面 | 第67-74页 |
| 5.1 触摸屏及其界面设计的概述 | 第67-68页 |
| 5.2 振膜段监控和调试画面的设计 | 第68-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-90页 |
| 附录A 控制系统主要硬件及其参数 | 第80-81页 |
| 附录B 点鼓纸边胶工位的部分运动轨迹控制程序 | 第81-83页 |
| 附录C 上料机械手1的控制程序 | 第83-86页 |
| 附录D 贴鼓纸装置的控制程序 | 第86-90页 |
| 附录E SAMKOON4.3寸触摸屏：SA-4.3A的主要技术参数 | 第90页 |